Стр. 49 - СПЕЦИАЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ ДЛЯ СИЛОВЫХ СТРУКТУР

СБОРНИК ДОКЛАДОВ

49

Современная экстремальная робототехника,

пути совершенствования

Научно-технический прогресс в мире стремительно развивается. Создаются но-

вые технологии во многих «традиционных» отраслях промышленности, а на их осно-

ве, в свою очередь, зарождаются совершенно новые направления. К наиболее ярким

примерам современных прорывных технологий, несомненно, относятся: IT техноло-

гии, нано-технологии, робототехника.

Робототехнике, её роли и направлениях совершенствования в системе МЧС Рос-

сии посвящена эта статья.

Поводом развития робототехники в системе МЧС России послужила серьёзная

техногенная авария на одном из предприятий г. Сарова («Арзамас-16») Нижегород-

ской области в июне 1997 года. При проведении работ на экспериментальной уста-

новке вследствие нарушения регламента работ создались условия для возникновения

самоподдерживающейся цепной ядерной реакции. Без проведения экстренных работ

аварийный объект превратился бы в стационарный излучатель радиации. Уровень

эквивалентной дозы ионизирующих излучений составлял в аварийном помещении

более 2000 бэр.

Правительство Российской Федерации ликвидацию аварии поручило ведомству

С.К. Шойгу. На тот момент министр МЧС России принял совершенно нестандартное

решение – задействовать в работах по ликвидации ЧС на аварийном объекте робототехнику. В соответствии с программой

работ по ликвидации аварии на объекте необходимо было убрать контейнеры с радиоактивным источником из аварийного

помещения и перевезти на безопасное расстояние в другое помещение, а также перевести радиоактивный источник в со-

стояние ниже критического для прекращения действия потока излучения.

Для снижения риска облучения участников ликвидации аварии были привлечены мобильные робототехнические сред-

ства (РТС) из разных министерств и ведомств — МРК-25, «Ноbо», «RASCAL» и MF-4.

Операция завершилась успешно. Проанализировав уникальный опыт применения роботов в ходе этой сложнейшей

техногенной аварии в истории современной России, решили создать подразделение робототехники в структуре МЧС Рос-

сии, и логично, что оно появилось в Центре по проведению спасательных операций особого риска «Лидер» МЧС России.

Затем были не менее сложные операции с привлечением роботехники, накапливался опыт и осознания высокой не-

обходимости в такой технике.

Полученный опыт применения робототехники в аварийно-спасательных операциях получил высокую оценку руковод-

ства страны и министерства. В рамках дальнейшего развития робототехнических «безлюдных» технологий в МЧС России в

штате федерального государственного бюджетного учреждения «Всероссийский ордена «Знак Почета» научно-исследова-

тельский институт противопожарной обороны МЧС России» (ФГБУ ВНИИПО МЧС России) было создано новое подразделе-

ние – научно-исследовательский центр новых технологий пожаротушения, аварийно-спасательных работ и робототехники

(НИЦ Р). На ФГБУ ВНИИПО МЧС России, как на ведущее научно-исследовательское учреждение в структуре МЧС, были

возложены задачи координации работ по разработке, внедрению и применению робототехнических комплексов (РТК) раз-

личного назначения. Опытная эксплуатация и наработка перспективных технологий с применением РТК также является

частью работы НИЦ Р.

На рис 1. представлена современная группировка РТК МЧС России, которая в общей сложности насчитывает более 70

разнообразных комплексов.

Рис 1. Диаграмма - группировка РТК МЧС России

Расширяется не только номенклатура РТК, но и создаются специальные отделы в пожарно-спасательных и аварийно-

спасательных подразделениях МЧС России, на которые возложены задачи оперативного применения РТК.

На территории Российской Федерации на данный момент функционирует более 45 тысяч потенциально опасных объ-

Симанов Станислав Евгеньевич,

старший научный сотрудник ФГБУ

ВНИИПО МЧС России (НИЦ Р),

полковник запаса