Стр. 55 - СПЕЦИАЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ ДЛЯ СИЛОВЫХ СТРУКТУР

СБОРНИК ДОКЛАДОВ
55
Интеллектуальная информационная интегрированная система для
экстремальной робототехники
Вопросам разработки и использования охранных систем человечество всегда уде-
ляло большое внимание. Современные системы охраны (безопасности) протяженных
территорий, характеризующиеся конструктивной реализацией, имеют различное на-
значение и применение. Они используются для охраны периметров объектов (здания
особой государственной важности – учреждения исполнения наказаний (тюрьмы),
правительственные и военные объекты и др.) и границ территорий. Вместе с этим, си-
стемы охраны имеют основной серьезный недостаток: проблемы точного определения
нарушения из-за отсутствия комплексного подхода. Указанный недостаток значитель-
но уменьшает область применения таких охранных систем.
Устранить (уменьшить) указанный недостаток необходимо еще на этапе моделиро-
вания систем безопасности. Для этих целей предлагается создать интеллектуальную
интегрированную систему обеспечения безопасности протяженных рубежей, которая
обеспечивает охрану периметров различной протяженностью и выявление нарушите-
лей за счет интегральной оценки состояния объектов, позволяющих с высокой точно-
стью установить характер угрозы.
Современный уровень развития средств и методов исследования Земли из кос-
моса, программных комплексов обработки космических данных и широкое распро-
странение геоинформационых систем (ГИС), позволяют получить качественно новую
информацию о состоянии территорий, наземных объектов, процессов и динамике из-
менения их состояния.
Новизна «Распределенной интеллектуальной интегрированной системы обеспече-
ния безопасности государства» заключается в использовании следующих подходов:
• Новый принцип обработки информации в интегрированных интеллектуаль-
ных охранных системах, использующих несколько информационных каналов.
• Интеграция таких средств сбора и анализа информации, как телевизионные
датчики различных размерностей и цветностей, спутниковая система мониторинга, оп-
товолоконная система вибромониторинга и т.д.
• Высоконадежный и быстродействующий способ распознавания личности че-
ловека путем анализа интегральной информации основанной на модифицированных
корреляционных, Фурье- и вейвлет-алгоритмах, использующих структурные и цвет-
ные признаки.
• Принцип действия системы основан на сборе и анализе информации, полу-
ченной с датчиков и на основании этих параметров, сопоставляя их с данными базы
знаний, формирование интегральной оценки состояния охраняемой зоны.
ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ СОСТАВНЫХ МОДУЛЕЙ СИСТЕМЫ
Система включает обеспечения безопасности следующих структур:
• охрана протяженных рубежей;
• транспортировка опасных грузов;
• мониторинг и прогнозирование чрезвычайных ситуаций территории (пожары,
наводнения, землетрясения).
Структурная схема охранного комплекса с централизованным контролем обстанов-
ки представлена на рисунке 1:
Охрана протяженных рубежей
Система спутникового слежения.
Получая сигнал со спутников глобальных систем позиционирования GPS или ГЛОНАСС, GPS устройство (трекер) опре-
деляет свое местоположение и передает координаты по сетям сотовой связи. В случае отсутствия сигнала GSM или CDMA
идет сбор координат на внутреннюю память устройства. После того, как появляется возможность соединиться с сетью,
происходит выгрузка координат, на основе которых на интерактивной карте отображается местоположение объекта на-
блюдения и строится маршрут его передвижения. Существующий функционал системы позволяет отображать маршрут
передвижения объекта наблюдения за любой промежуток времени, а так же точное местонахождение в данный момент.
Возможность построения маршрута передвижения за любой период времени транспортного средства с GPS устройством
предоставляет существенное преимущество перед конкурентами.
Система мониторинга объектов позволяет мгновенно информировать о пересечении объектом наблюдения границ
определенных пользователем «зон контроля». То есть существует возможность определить местоположение в момент
пересечения границы контрольной зоны.
Вибродатчики.
Радиосигнализатор предназначен для обнаружения пешего нарушителя и/или транспортного средства по создаваемо-
му сейсмошуму.
Выполняет функции датчика сейсмического и обрывного типа, ретранслятора тревожных и сервисных сообщений и
устройства для связи с пультом оператора.
Радиосигнализатор улавливает сейсмические колебания почвы, создаваемые движущимся человеком или автотран-
спортом. Время установки одного радиосигнализатора составляет порядка 5-10 минут. После подключения к РС-У источ-
ника питания встроенный микропроцессор непрерывно обрабатывает сейсмический сигнал и формирует сигналы тревоги
только в том случае, если сигнал сходен с шагами человека или движением автомобиля.
При установке на местности между устройствами автоматически устанавливаются маршруты обмена информацией.
Каждое устройство работает в качестве ретранслятора, тем самым позволяя передавать сигнализационную информацию
на значительное расстояние (до 100 км).
Сырямкин Владимир Иванович
Профессор Томского
государственного университета,
доктор технических наук.
Лунев Сергей Олегович, аспирант
ФПМК ТГУ, инженер-программист
ОАО «НИИПП».