Стр. 53 - СПЕЦИАЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ ДЛЯ СИЛОВЫХ СТРУКТУР

СБОРНИК ДОКЛАДОВ
53
(поражений), за исключением химических и радиационных воздействий;
- на электронные компоненты - значения плотности потока электромагнитных и ионизирующих излучений (внешних и
внутренних) должны устанавливаться из условия не превышения предельно допустимого состояния по работоспособности
радиоэлектронных устройств с требованиями стандартов «Мороз-6» (ГОСТ РВ20.39.305,
ГОСТ РВ20.39.308).
- на обслуживающий персонал - критических значений, имеющих последствия выше слабых (легких) повреждений
(поражений).
РТС должно сохранять работоспособность при следующих значениях параметров внешних факторов:
а) механические факторы:
- избыточное давление в ВУВ в момент удара - не менее 29,4 кПа (0,3 кг.см2);
- удар о преграду, при толчке, падении - не менее 98,0 кПа (1 кг.см-2);
- скорость воздушного потока - не менее 40 м.с-1;
- синусоидальная вибрация частотой от 1 до 300 Гц с амплитудой ускорения 4 g;
б) климатические и др. природные факторы:
- температура окружающей среды от минус 350С до плюс 400С;
- атмосферное давление от 8,5.104 до 10,4.104 Па (от 640 до 788 мм рт. ст.), при транспортировании - до 5,3.104 Па
(до 400 мм рт. ст.);
- относительная влажность - 98% при температуре 350С;
- интенсивность дождя - не более 5 мм мин-1;
в) радиационные и химические факторы:
- интенсивность ионизирующих излучений - не менее 1 Р.с-1;
- плотность потока нейтронов - не менее 1019 см-1.м-1;
- интегральная доза радиации - не менее 105 Р (до замены блоков бортовой аппаратуры управления);
- концентрация АХОВ рабочей зоне - не менее максимально возможной для первого уровня требуемой защиты спасате-
лей комплексами СИЗ по ГОСТ Р22.9.05.
г) факторы термические (пожара):
- поверхностная плотность теплового потока - не менее 14,5 кВт.м2;
- температура газовой среды пожара - не менее 2000°С;
- плотность задымления - не менее 1,5.10-3 кг.м-3.
Конструктивное исполнение составных частей МР РТК, в зависимости от назначения, должны допускать обработку:
- водой, водными растворами поверхностно-активных веществ, растворами на основе спирта;
- дегазирующими и дезактивирующими растворами;
- воздушным потоком;
- механическим воздействием неметаллическими щетками.
Конструкция и оборудование рабочих мест (постов) должны обеспечивать удобную, безопасную и надежную работу
операторов и обслуживающего персонала в защитных комплектах одежды в соответствии с условиями эксплуатации.
3.5. Безопасность
Конструкция РТС должна обеспечивать:
- электробезопасность (ГОСТ 12.1.009);
- пожаробезопасность (ГОСТ 12.1.004);
- взрывобезопасность (ГОСТ 12.1.010);
- радиационная безопасность (НРБ-99);
- безопасность от воздействия АХОВ (ГОСТ 12.1.007);
- безопасность обслуживания (ГОСТ 12.1.011).
Конструкция РТС должна исключать:
- ошибочные действия обслуживающего персонала при управлении РТС;
- несрабатывание блокировок оборудования, сбои в работе РТС.
Конструктивное исполнение РТК, применяемые материалы, смазки, масла и др. при воздействии поражающих факто-
ров и других факторов чрезвычайных ситуаций должны исключать:
- возможность образования очагов возгорания, в том числе искрообразования, и взрывчатых смесей;
- возможность появления электрических напряжений на органах управления и других частях РТС;
- возможность образования источников внутреннего ионизирующего излучения с параметрами, превышающими пре-
дельно-допустимые нормы;
- возможность внезапного появления в воздушной среде рабочей зоны обслуживающего персонала паров АХОВ.
- обеспечение останова исполнительных устройств при выходе манипулятора за пределы установленного рабочего
пространства.
Общие технические требования к робототехническим средствам пожаротушения изложены на основе выводов из де-
тального анализа совокупного опыта эксплуатации РТС различных поколений при тушении пожаров и ликвидации ЧС.
Создание перспективных РТС с заданными значениями требований обеспечивается на основе прогрессивных конструк-
тивно-технологических принципов.
Технический прогресс в создании новых конструкционных материалов, электронных систем на основе нанотехнологий
и передовых инженерных решений постоянно вносит коррективы в предъявляемые к РТС технические требования в сто-
рону их повышения.