Стр. 50 - СПЕЦИАЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ ДЛЯ СИЛОВЫХ СТРУКТУР

СБОРНИК ДОКЛАДОВ
50
ектов. В их числе 3 600 объектов, имеющих значительные запасы аварийно химически опасных веществ (АХОВ), свыше 8
тысяч взрыво- и пожароопасных объектов, 10 АЭС с 30 ядерными энергетическими установками, 113 исследовательских
ядерных установок, 12 предприятий ядерного топливного цикла, 16 специальных комбинатов по переработке и захоро-
нению радиоактивных отходов. Все они представляют потенциальную опасность в случае возникновения на них аварий и
катастроф, сопровождающихся взрывами, пожарами, выбросами АХОВ и радиоактивных веществ.
В настоящее время создание робототехники в интересах МЧС России осуществляется по следующим основным на-
правлениям:
- наземные РТС для ведения разведки, аварийных, противопожарных, неотложно-восстановительных и других специ-
альных работ внутри помещений и на местности в зоне ЧС, связанных с радиационным и химическим загрязнением, а
также биологическим заражением. Формируется новый кластер экстремальной робототехники – подземная, с задачами
проведения разведки и выполнения аварийно-спасательных, транспортно-эвакуационных, специфических инженерно-тех-
нических функций.
- подводные РТС для ведения специальных подводно-технических работ и разведки на малых, средних и больших
глубинах. Формируется новый кластер экстремальной робототехники – надводная, с задачами проведения разведки и
мониторинга зон ЧС на акваториях с функциями поиска пострадавших, транспортно-эвакуационными и пожаротушения.
- воздушные РТС на базе дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов (ДПЛА) для ведения оперативной раз-
ведки в условиях ЧС, в том числе при радиоактивном и химическом загрязнении.
Наиболее подробнее остановимся на наземных РТС.
На рис 2. представлен количественный состав РТК, стоящий на вооружении МЧС России по сфере применения.
Рис 2. Диаграмма - количественный состав РТК стоящий на вооружении МЧС России
Рассмотрим наиболее многочисленный сектор - РТК пожаротушения и требования предъявляемые к ним.
Общие технические требования
к робототехническим комплексам разведки и пожаротушения
РТС со средствами пожаротушения должны обеспечить выполнение работ в зонах аварийных сред, возникших в ре-
зультате воздействия одного или нескольких поражающих факторов, обладающих различной степенью опасности для
человека и технических средств:
радиационно опасных;
химически опасных;
пожароопасных;
взрывоопасных;
опасных разрушений;
гидроопасных.
В состав функциональных элементов РТК должны входить:
- носитель (транспортная база, шасси);
- бортовая аппаратура, включающая аппаратуру телеуправления и телевизионного наблюдения, аппаратуру информа-
ционно-управляющей системы, навигационную систему;
- система телеуправления, включающая пульт управления и бортовую аппаратуру телевизионного наблюдения, сред-
ства отображения информации;
- функциональное оборудование (манипулятор), сменное пожарное и другое рабочее оборудование;
- приборы для определения координат очага горения и источников радиоактивного излучения, измерения параметров
окружающей среды, отбора проб.
Робототехнические средства при тушении пожаров должны использоваться для выполнения следующих основных ти-
повых задач:
- работ по разграждению (при наличии в комплекте соответствующего оборудования);
- разведки пожароопасных зон, поиск, обнаружение (распознавание) источника горения, измерение параметров среды,
передача информации, манипуляционные действия, перемещения в пространстве;