Стр. 41 - СПЕЦИАЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ ДЛЯ СИЛОВЫХ СТРУКТУР

СБОРНИК ДОКЛАДОВ
41
Робототехнические средства площадного разминирования «MV-4» производства Хорватии. Имеются режимы дистан-
ционного управления и видеонаблюдения, а также навесное оборудование для проведения площадного разминирования
от противопехотных мин на разных типах грунтов, выполнения бульдозерных работ, перемещения крупногабаритных пред-
метов.
Опыт применения робототехнических средств
1997 год – г. Саров (Арзамас-16). Ликвидация последствий аварии при работе с надкритической сборкой с участием
специалистов - робототехников.
1998 и 2000 годы – г. Грозный. Обезвреживание и локализация источников радиоактивного излучения.
2000 год – г. Клин. Ликвидация последствий взрыва паров сероуглерода.
2003 – 2005 годы - г. Москва. Реабилитация территории и объектов РНЦ «Курчатовский институт» от радиоактивных
отходов.
2005 год – г. Грозный. Проведение радиационной и химической разведки производственных объектов Грозненского
химического комбината. Участие в обезвреживании взрывоопасного предмета на территории Грозненского района.
2006 год – г. Сергиев Посад. Участие в обезвреживании ракеты типа «земля-воздух».
2009 год – г. Волгоград. Разрушение и локализация радиоактивных строительных конструкций.
2010 год – г. Вологда. Вскрытие и утилизация баллонов с неизвестным веществом.
2010 год - г. Вышний Волочек. Вскрытие и утилизация баллонов с неизвестным веществом.
2011 год – г. Ижевск, г. Уфа. Ликвидация последствий взрывов на военных арсеналах.
2011 год – г. Тверь. Вскрытие и утилизация аварийных баллонов с хлором.
2012 год - г. Курск. Выполнение работ по сбору пестицидов и агрохимикатов.
За время своего существования Управление робототехнических средств многократно привлекалось к участию в со-
вместных учениях, показным мероприятиям, выставкам и т.п. Это позволило приобрести сотрудникам неоценимый опыт и
вместе с тем выявило некоторые проблемы, возникающие при эксплуатации робототехнических средств. На основные из
них хотелось бы обратить Ваше внимание.
1. Несогласованность по частотам каналов управления робототехническими средствами, приводящая к помехам,
глушению близкорасположенных частот управления.
При групповом применении робототехнических средств, а также в местах интенсивного распространения электромаг-
нитного излучения или воздействия устройств генерирующих помехи, наблюдается ухудшение прохождения радиосиг-
нала. Также имеет место ситуация, когда разные производители используют близкие частоты радиоканалов и робототех-
нические средства заглушают друг друга. Это вызывает серьезные затруднения при управлении и повышает вероятность
возникновения нештатной ситуации при работе со взрывоопасными предметами, радиоактивными и химическими мате-
риалами, что может повлечь за собой повреждение дорогостоящего оборудования и нанести вред здоровью обслуживаю-
щего персонала.
В качестве решения данной проблемы мы видим создание унифицированного пункта управления группировкой робо-
тотехнических средств со взаимосогласованными, защищенными от помех каналами управления. Для этого, возможно,
потребуется замена систем управления на всех робототехнических средствах.
2. Незавершенность технологических цепочек при ликвидации чрезвычайных ситуаций связанных с ликвидацией
радиационной опасности и обезвреживанием взрывоопасных предметов.
В оснащенности ФГКУ «294 ЦСООР» преобладают робототехнические средства поиска и обнаружения радиоактивных
источников и взрывоопасных веществ. При этом оборудование, предназначенное для безопасной транспортировки и сни-
жения излучающей способности источников, имеется в малом количестве и по своим техническим характеристикам не
пригодно для загрузки в контейнеры большей части вышеописанных материалов. Это приводит к ситуациям, когда опас-
ный предмет обнаружен, идентифицирован, извлечен и готов к перегрузке в специальный транспортировочный контейнер,
но отсутствие такого контейнера создает пробел в технологической цепочке и ставит под сомнение целесообразность всех
предыдущих действий.
Выходом из сложившейся ситуации может стать приобретение специализированных универсальных транспортировоч-
ных модулей (контейнеров) с механизированной системой закрытия/открытия.
3. Практически полное отсутствие на оснащении ФГКУ «294 ЦСООР» робототехнических средств, способных про-
водить полный цикл работ по разведке, диагностике и обезвреживанию (контейнированию) химически и биологически
опасных веществ.
Это вызвано большой трудоемкостью в идентификации химических веществ, применением сложного аналитического
оборудования основанного на принципах спектрометрии и хроматографии. Такие сложные операции трудно реализовать
безлюдными технологиями. Наиболее оптимальным было бы использование робототехнических средств для взятия проб
и экспресс-анализа при помощи специальных детекторов на месте заражения, а более качественный анализ должен прово-
диться квалифицированным специалистом в мобильной лаборатории, смонтированной на автомобильном шасси.
Также стоит уделить внимание развитию технологий дистанционного мониторинга окружающей среды на наличие хи-
мического и биологического заражения. Такие системы могут значительно ускорить разведку местности на значительной
территории и выявить наиболее опасные участки.
К сожалению, отечественные аналоги вышеописанного оборудования нам не известны, а иностранные образцы имеют
запредельную стоимость и не могут быть закуплены даже в единичных экземплярах.
4. Высокая стоимость запасных частей, расходных материалов и сервисного обслуживания для РТС иностранного
производства.
Решением может служить разработка и внедрение отечественных робототехнических средств с аналогичными техни-
ческими характеристиками, создание официальных сервисных представительств в России, налаживание производства
запасных частей и расходных материалов на территории нашего государства.