Стр. 44 - СПЕЦИАЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ ДЛЯ СИЛОВЫХ СТРУКТУР
Упрощенная HTML-версия
СБОРНИК ДОКЛАДОВ
44
Использование робототехники при
ликвидации последствий радиационных аварий
Крупнейшие аварии на атомных электростанциях (Чернобыльская - СССР; Фуку-
сима-1 - Япония) лишний раз показали человечеству необходимость самого серьез-
ного отношения к безопасности при эксплуатации ядерно- и радиационно-опасных
объектов (ЯРОО).
Подобные аварии и мероприятия по ликвидации последствий аварии (ЛПА) дают
нам уникальный опыт по предотвращению подобных аварий в будущем и по обеспе-
чению безопасности персонала, участвующего в ЛПА.
В настоящее время для снижения риска облучения персонала аварийно-спаса-
тельных формирований (АСФ) радиоактивными продуктами аварии одним из наи-
более действенных средств и способов является использование дистанционных
технологий, к которым относятся, прежде всего, робототехника и беспилотные лета-
тельные аппараты (БЛА). Специалистами нашей страны разработаны робототехниче-
ские комплексы (РТК-Р, РТК-Д и др.), работающие в экстремальных условиях ради-
ации и обладающие улучшенными характеристиками по возможности преодоления
различных препятствий и дистанционного проведения разведывательных операций широкого спектра [1].
Как показывает опыт ликвидации последствий радиационных аварий, одной из проблем, возникающих в основном на
начальном этапе, является отсутствие возможности подхода к месту аварии по различным причинам (пожар, разрушения,
высокий уровень радиации и др.). Единственный способ выполнить задачи по ЛПА в таких условиях - с воздуха.
На АЭС «Фукусима-1» для замеров уровня радиации и проведения фотосъемок использовались вертолеты и неболь-
шие БЛА, оснащенные приборами для замеров радиации, инфракрасными датчиками температуры и фотокамерами [1].
При выполнении работ по ЛПА на Чернобыльской АЭС было совершено более 1800 вылетов на вертолетах, на горящий
реактор сброшено 5000 тонн материалов для его гашения [2].
Практика показала, что использование небольших БЛА на территории аварийной АЭС дает возможность получать более
точную информацию о реальной обстановке, что повышает эффективность и безопасность восстановительных работ.
Проведение предварительной (до начала работ) дезактивации местности в районе аварии ЯРОО с использованием дис-
танционных технологий позволяет не привлекать персонал к одной из наиболее опасных работ – разведке места аварии на
радиоактивно загрязненной местности (РЗМ). Для проведения разведки и дезактивации местности коллективом авторов
из Военной академии РВСН имени Петра Великого были запатентованы устройства [3,4].
В исходном положении устройство находится на хранении в непосредственной близости от радиационно-опасного объ-
екта. В случае получения сигнала о радиационной аварии персонал АСФ оперативно разворачивает устройство в рабочее
положение, подготавливает его к работе и запускает летательный аппарат. Двигаясь на высоте следования радиоактивного
облака, устройство измеряет радиационную обстановку, сбрасывает радиометрические приборы на место радиационной
аварии. С помощью парашюта радиометрический прибор опускается на землю. После приземления происходит отстрел
парашюта, таким образом, образуется отверстие для выхода дезактивационной смеси. Радиометрический датчик проводит
измерение радиационной обстановки и передает данные на БЛА. При обнаружении радиоактивности выше установленного
предела происходит запуск модуля-индикатора. Индикация ионизирующего излучения и дезактивация места аварии осу-
ществляется посредством распыления под давлением дезактивационной полимеризующейся индикаторной смеси. Про-
исходит дезактивация загрязненной местности, фиксация очага радиоактивного загрязнения и индикация интенсивности
ионизирующего излучения.
Преимущество использования данного устройства заключается в повышении оперативности и достоверности полу-
чения информации о радиационной обстановке путем измерения и индикации всех видов ионизирующих излучений РВ
в районе аварии радиационно-опасного объекта и оперативного проведения мероприятий по улучшению радиационной
обстановки методом фиксации очага радиоактивного загрязнения и дезактивации местности без участия персонала.
Таким образом, комплексное применение робототехники и БЛА при разведке места аварии на РЗМ позволит обеспе-
чить радиационную безопасность персонала АСФ при ЛПА с ЯРОО, особенно на начальном этапе проведения работ по
ликвидации последствий радиационных аварий.
Источники информации
1.
2.
3. Патент на изобретение № RU 2349905 от 28.11.2007 г.
4. Патент на изобретение № RU 2431867 от 22.01.2010 г.
Работа выполнена при поддержке Министерства образования и науки РФ при выполнении научно-исследователь-
ской работы по гранту президента Российской Федерации для государственной поддержки ведущих научных школ НШ-
3851.2012.10
Корчевой Роман Владимирович,
преподаватель кафедры
Специального вооружения
Военной академии РВСН им. Петра
Великого, кандидат технических
наук, подполковник
