Стр. 59 - СПЕЦИАЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ ДЛЯ СИЛОВЫХ СТРУКТУР
Упрощенная HTML-версия
СБОРНИК ДОКЛАДОВ
59
В НИИ ММИСУ СПбГПУ ведётся активная работа по всем их указанных направлений. Особое внимание уделяется ис-
следованиям и разработке интеллектуальных систем управления, способных распознать возникновение и предотвратить
развитие различных нештатных (аварийных) ситуаций (что особенно важно для управления промышленными роботизи-
рованными комплексами). Также большое внимание уделяется развитию алгоритмов и математических методов описания
нестационарной, динамически изменяющейся окружающей среды, на базе которых возможно построение автономных
систем принятия решений и управления мобильными роботами.
Литература
1.
Erico Guizzo Robot Vacuum Sucks Up Radiation at Fukushima Plant// IEEE Spectrum, Thu, July 07, 2011.
.
ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/robot-vacuum-sucks-up-radiation-at-fukushima (дата обращения 06.03.2013)
2.
Erico Guizzo Fukushima Robot Operator Writes Tell-All Blog// IEEE Spectrum, Tue, August 23, 2011.
.
org/automaton/robotics/industrial-robots/fukushima-robot-operator-diaries (дата обращения 06.03.2013)
3.
Арсеньев Д.Г., Иванов В.М., Шкодырев В.П. Адаптивное управление вычислительными процессами. СПб, Наука,
2011.
4.
Арсеньев Д.Г., Шкодырев В.П., Яроцкий В.А. Распределённые интеллектуальные вычислительные системы. СПб,
Изд-во Политехнического университета, 2012.
5.
Бабакина Н.А., Колесников М.П. Построение динамических геометрических моделей окружающего пространства
для мобильных автономных систем// Информационно-управляющие системы.-2012.-№1.- с.51-59.
6.
В.П. Шкодырев Распределённые интеллектуальные системы в задачах ситуационного анализа и управления// Ма-
териалы XIV Всероссийской конференции «Фундаментальные исследования и инновации в национальных исследователь-
ских университетах», СПб, Изд. СПб университета, 2010.
7.
В.П. Шкодырев Многоцелевая оптимизация для принятия решений в коллективе роботов// Робототехника. Взгляд
в будущее. Международный научно-технический семинар ЦНИИ РТК, Март, 2010, СПб.
8.
В.П. Шкодырев Стратегия группового управления роботами на основе ситуационно-целевого планирования//
Пятая Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления», Домбай, КЧР,
Апрель, 2010.
9.
Бабакина Н.А., Колесников М.П. Применение геометрических моделей и динамических древовидных структур для
картографирования и локализации мобильных автономных систем //Труды 5-й Российской мультиконференции по про-
блемам управления (МКПУ-2012), конференция «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). – 9 — 11 Окт.,
2012. – Санкт-Петербург, Россия.
10. Nadezhda Babakina, Maxim Kolesnikov. Design of the environment’s dynamic geometric models for mobile autonomous
systems// Proceedings of the VII International Conference «International Cooperation in Engineering Education», July 2-4, 2012.
- St. Petersburg, Russia. - p. 103-112.
11. Babakina Nadezhda A., Kolesnikov Maxim P. Using of environment’s dynamic geometric models for solving the mobile
robot SLAM problem //Proc. of 5th International Symposium on Communications Control and Signal Processing (ISCCSP), May
2-4, 2012. - Roma, Italy, 2012. - ISBN 978-1-4673-0274-6.
