Стр. 52 - СПЕЦИАЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ ДЛЯ СИЛОВЫХ СТРУКТУР

СБОРНИК ДОКЛАДОВ
52
Транспортирование РТК авиационным, железнодорожным, водным транспортом должно обеспечиваться без снижения
уровня их технического состояния, без ограничений дальности и скорости. Габариты РТК должны вписываться в габариты
всех видов транспорта. Допускается частичный демонтаж без потери способности перемещаться, грузиться и выгружаться
своим ходом. Каждый образец РТК должен иметь штатный комплект приспособлений для беспроволочного крепления на
транспортных платформах поездов, судов, самолетов, а также узлы крепления для буксировки.
При доставке авиационным транспортом РТС, массой до параметра среднего типа комплекса включительно, должна
быть обеспечена возможность применения способа перевозки их на внешней подвеске вертолета.
Транспортирование автомобильным транспортом должно обеспечиваться:
- по шоссейным дорогам со скоростью до 80 км/ч, на расстояние до 1000 км;
- по грунтовым дорогам - до 40 км/ч на расстояние до 500 км.
Факторы специальных сред:
- высота завала от 0,1 до 0,6 м;
- объем обломков завала - 0,1 - 0,8 м3;
- содержание мягкой фракции в структуре завала (бой бетона, кирпич) - 15-20%;
- пустотность завала - 15-17%;
?????- подъем - не менее 300;
- уклон - не менее 200;
- глубина брода - не менее 0,3 м;
- глубина снежного покрова не менее 0,2 м;
- высота преодолеваемого препятствия (стенки) - не менее 0,25 м;
- поверхностная плотность орошения рабочим раствором (дегазирующим, дезактивирующим и др.) - не менее 30 л/м2;
- кинематическая вязкость влажного грунта - 10-15 см2.с-1 (стоксов);
- несущая способность грунта - до 1 кг/см2;
Надежность
Надёжность - комплексное свойство РТК или его составных частей выполнять заданные функции, сохраняя во времени
установленные эксплуатационные показатели в определенных пределах, соответствующих режимам и условиям их поль-
зования.
Надежность может включать характеризоваться безотказностью, долговечностью, ремонтопригодностью и сохраняе-
мостью. Для характеристики применяются единичные показатели (вероятность безотказной работы, наработка на отказ,
назначенный ресурс, срок сохраняемости и др.) и комплексные (коэффициент оперативной готовности, коэф. техническо-
го использования и др.) показатели. Расчет показателей основан на учете отказов.
Номенклатура и общие правила задания показателей надежности по ГОСТ 27.002 и ГОСТ 27.003 как для изделий кон-
кретного назначения многократного циклического применения, отказы которых или переход в предельное состояние при-
водят к последствиям катастрофического характера.
Для РТС в ТУ (ТЗ) задаются показатели:
- безотказности;
- долговечности;
- ремонтопригодности;
- сохраняемости;
- готовности.
Ресурс до капитального ремонта должен составлять:
- ходовых модулей и средств технического обслуживания - не менее 3000 км (серийных) и не менее 400 км (оригиналь-
ных);
- функциональное оборудование и технические средства РТС - не менее 2000 ч.
Средний срок службы - не менее 10 лет.
Срок сохраняемости (навес, неотапливаемое помещение по ГОСТ 15150) должен составлять не менее 5 лет.
Наработка на отказ должна составлять:
- для РТС в целом (ходовой модуль, функциональное оборудование, технические средства) - не менее 200 ч.
Коэффициент готовности - не менее 0,99.
Среднее время восстановления - не более 2 ч.
Конструктивное исполнение РТС должно обеспечивать:
- эксплуатацию в любое время года и суток на территории России в течение всего гарантийного срока (климатическое
исполнение 5, категория 1 по ГОСТ 15150);
- защиту функционального оборудования и технических средств РТС от перегрузок, вызванных нарушением эксплуата-
ционных ограничений, внезапного прекращения энергопитания, повреждения грызунами и биологическими вредителями;
- возможность непрерывного контроля параметров исправности и готовности всех функциональных элементов РТС.
Живучесть
Под живучестью робототехнического комплекса понимается способность противостоять воздействию неблагоприят-
ных условий среды и факторов обстановки, сохранять или быстро восстанавливать (полностью или частично) функцио-
нальные возможности в соответствии с предназначением.
Живучесть обеспечивается прочностными характеристиками материалов и конструкции в целом, устойчивостью к воз-
действию внешних факторов (механических, климатических, радиационных, специальных сред, термических). Это дости-
гается приданием конструктивным элементам РТК оптимальных форм, дублированием средств управления и источников
энергии, созданием надежной системы биологической защиты экипажа (расчета) и обеспечением возможности техниче-
ской адаптации отдельных механизмов и приборов к условиям применения.
Номенклатура внешних факторов и их параметров при создании РТС устанавливаются по ГОСТ 21904, ГОСТ 15.150 и
ГОСТ 22.9.03.
Значения параметров факторов, воздействующих на РТС, не должны превышать:
- на машинные компоненты - критических значений параметров, имеющих последствия выше средних повреждений