СБОРНИК ДОКЛАДОВ
40
Актуальные проблемы, возникающие при практическом
использовании робототехнических средств в ходе выполнения задач
по ликвидации последствий ЧС. Возможные пути решения.
Краткая справка о ФГКУ «294 ЦСООР».
Федеральное государственное казенное учреждение «294 Центр по проведению
спасательных операций особого риска» создано постановлением Совета Министров
– Правительством Российской Федерации от 16 ноября 1993 г. № 1159.
Место нахождения ФГКУ «294ЦСООР»: Российская Федерация, 142771, г. Мо-
сква, поселок завода Мосрентген, Музыкальный проезд.
Основные виды деятельности ФГКУ «294 ЦСООР»:
- проведение аварийно-спасательных и неотложных работ в труднодоступной
местности и в горах с десантированием спасателей и грузов, на объектах с повышен-
ной опасностью для жизни и здоровья людей с использованием робототехнических
средств, на акваториях с использованием плавсредств и водолазного снаряжения
при ликвидации чрезвычайных ситуаций;
- организация и осуществление круглосуточного оперативного дежурства дежур-
ных смен с целью экстренного реагирования на чрезвычайные ситуации, включая
дорожно-транспортные происшествия, в зоне ответственности;
- проведение работ по поиску, обнаружению и локализации (нейтрализации) опасных химических веществ, транспор-
тировки аварийных сосудов;
- проведение работ по поиску радиоактивных веществ и радиоактивных отходов, изъятию и транспортировке радио-
активных отходов;
- проведение работ по дезактивации, дегазации, дезинфекции, дезинсекции, дератизации и демеркуризации;
- обеспечение сохранности грузов, доставляемых в районы чрезвычайных ситуаций в качестве гуманитарной помощи,
а также обеспечение сохранности материальных и культурных ценностей, вывозимых из районов чрезвычайных ситуаций;
- проведение пиротехнических работ, связанных с обезвреживанием авиационных бомб и фугасов, обрушением кон-
струкций зданий и сооружений, угрожающих обвалом и препятствующих безопасному проведению спасательных работ;
- проведение кинологических работ, связанных с обнаружением пострадавших людей в завалах и обнаружением взры-
воопасных предметов;
- проведение аварийных подводно-технических (водолазных) работ;
- транспортное обеспечение повседневной деятельности центрального аппарата МЧС России;
- участие в научно-исследовательских и опытно-конструкторских работах, выполняемых в интересах МЧС России;
- организация оказания первой помощи населению в зоне чрезвычайных ситуаций, медицинского сопровождения лич-
ного состава МЧС России при проведении аварийно-спасательных работ и эвакуации граждан из районов чрезвычайных
ситуаций, как на территории Российской Федерации, так и за ее пределами.
Общая справка по оснащенности ФГКУ «294 ЦСООР»
робототехническими средствами
На основании Поручения правительства Российской Федерации № ВЧ-П-20568 от 1 июля 1997 года и Приказа Министра
МЧС России № 547 от 16 сентября 1997 года в целях снижения риска спасателей при проведении аварийно-спасательных
работ в Центре создано управление робототехнических средств.
Основными задачами управления являются:
- ведение наземной и воздушной разведки;
- выполнение работ при радиационных авариях;
- выполнение работ при химических авариях;
- выполнение работ по обезвреживанию боеприпасов и разминированию;
- выполнение работ при авариях на водном транспорте;
- эвакуация техники и оборудования на очагах заражений и пожаров;
- материальное обеспечение выполнения задач управления, проведение обслуживания и ремонта робототехнических
средств в полевых условиях.
На вооружении ФГКУ «294 ЦСООР» стоят наземные робототехнические средства с широким диапазоном массо-габа-
ритных характеристик, и специализированные под выполнение определенных задач:
Робототехнические средства разведки и обезвреживания взрывоопасных предметов «Teodor», «Telemax» на базе мо-
бильного комплекса доставки и управления «Tel 630» производства Германии. Имеют системы дистанционного управления
и видеонаблюдения, манипуляторы для перемещения предметов, набор специализированного съемного оборудования.
При работе со взрывоопасными предметами «Teodor» и «Telemax» взаимно дополняют друг друга.
Робототехнические средства поиска и локализации радиоактивных источников «РТК РР», «РТК ТО» на базе мобиль-
ного комплекса доставки и управления «РТК-08» производства России. Имеются системы дистанционного управления и
видеонаблюдения, манипуляторы для перемещения предметов, приборы поиска источников радиоактивного излучения.
Робототехнические средства для выполнения инженерных работ в условиях радиоактивного и химического заражения
представлены целой линейкой гусеничных дистанционно-управляемых манипуляторов «BROKK» производства Швеции.
Привод машин осуществляется от электрического или дизельного двигателя, работа исполнительных механизмов от ги-
дравлической системы. На вооружении стоят дистанционно-управляемые манипуляторы весом от 350 кг до 11 000 кг,
имеющие широкий спектр сменного навесного оборудования, которые позволяют выполнять работы по разрушению стро-
ительных железобетонных конструкций, погрузке сыпучих материалов, выемке грунта, разбору завалов.
Дикий Владимир Андреевич
Заместитель начальника ФГКУ
«294 ЦСООР»
1...,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39 41,42,43,44,45,46,47,48,49,50,...156