Стр. 51 - СПЕЦИАЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ ДЛЯ СИЛОВЫХ СТРУКТУР

СБОРНИК ДОКЛАДОВ
51
- ликвидации горения с использованием средств пожаротушения и пожаротушащих веществ;
- сбора, погрузки, вывоза различных грузов и буксировки других транспортируемых средств (при наличии соответству-
ющего оборудования и технических возможностей).
Класс РТС, предназначенных для выполнения задач разведки, пожаротушения и выполнения, связанных с этим вспомо-
гательных технологических операций, в то же время, могут принципиально отличаться по набору своих функциональных
возможностей, геометрическим и весовым параметрам, принципам движения. Следовательно, каждый из этих подклассов,
подчиняясь общим требованиям, имеет собственный дополнительный специфический набор требований. Например:
- способность перемещаться с высокой скоростью не только по верхней поверхности горизонтальной плоскости, но и
по другим поверхностям и плоскостям,
- надежное зацепление при перемещении по наклонным плоскостям, а особенно по вертикальной и нижней поверх-
ности горизонтальной плоскости.
Основными общими техническими требованиями к РТК разведки и пожаротушения являются: производительность,
мобильность, надежность, живучесть, безопасность.
Производительность
Производительность - объем работы, производимой в единицу времени робототехническим комплексом в соответ-
ствии с его конструктивными особенностями, техническими характеристиками и определенными организационно - произ-
водственными условиями. Измеряется в тоннах, килограммах, литрах, метрах (в т.ч. м3), штуках и т.п. за единицу времени.
Требование по критерию «производительность» является обобщенным и состоит из совокупности частных критериев,
относящихся чаще к техническим характеристикам отдельных агрегатов и устройств, входящих в состав конкретного РТК.
Эти требования задаются в технических заданиях на разработку новых образцов в зависимости от его предназначения.
На показатели производительности косвенно оказывает влияние выполнение некоторых общих требований:
- конструктивно РТК одного класса должны выполняться в блочно-модульном исполнении с максимально возмож-
ной унификацией носителя, системы телеуправления, технических средств, исполнительных приводов, сменного рабочего
оборудования и инструмента;
- технические решения по конструкции самоходного шасси выбираются, исходя из требований высокой проходимости
в завалах, автономности по энергопитанию, устойчивости при преодолении препятствий, надежности, высокой маневрен-
ности, возможности проводить дегазацию ходовой части химическими растворами и механическими способами, стойкости
выбранных материалов и комплектующих к радиоактивному излучению и дезактивации.
- технические средства телеуправления и телевизионного наблюдения должны обеспечить выполнение предписанных
операций в любое время суток и при параметрах среды в соответствии с требованиями живучести и стойкости.
- аппаратура телевизионного наблюдения и осветительная аппаратура должны обеспечивать обзорность и получение
видеоинформации о месте и процессе работы в любой точке рабочего пространства.
- оснащенность РТК тепловизионными и радиометрическими приборами с большей точностью и достоверностью опре-
деления местоположения точечных источников радиации и очагов возгорания;
- конструктивно-технические характеристики аппаратуры систем дистанционного управления должны соответствовать
ГОСТ РВ20.39.309.
- манипулятор должен обеспечивать устойчивость, иметь грузоподъемность, соответствующую классу и типу РТК со
степенями свободы для изменения положения, ориентации и приведения в действие захватывающего устройства, сменно-
го рабочего оборудования и инструмента.
- бортовые источники электропитания на носителе должны быть автономными и обеспечивать заданное время непре-
рывной работы РТК. Кроме того, должно быть предусмотрено использование внешних энергоисточников;
- массо-габаритные и другие параметры мобильных РТК при всех случаях комплектования рабочим оборудованием,
инструментом и приборами должны соответствовать значениям, установленным для данного класса и типа РТС в соот-
ветствии с ГОСТ Р22;
- радиоэлектронные технические средства РТК должны обладать электромагнитной совместимостью;
- РТК одного класса должны быть электрически и механически совместимы;
- МР РТК должны обладать рельефной и опорной проходимостью, сохранять курсовую устойчивость;
- система телеуправления должна обеспечивать: дальность радиоуправления (с защитой от помех и излучений) – до
1000 м в условиях «не прямой видимости»; дальность кабельного управления – 200÷400 м.
В итоге, функциональная эффективность РТК (как производная от его производительности), определяемая вероятно-
стью выполнения поставленной задачи за заданное (оперативное) время, должна составлять не менее 0,9.
Мобильность
Под мобильностью РТК понимается способность к быстрому передвижению, действию, а также возможность быстрой
переброски в район ЧС и боевому развертыванию.
Требования транспортабельности.
Робототехнические средства должны иметь возможность доставки их в район чрезвычайных ситуаций всеми видами
транспорта с применением и без применения транспортного контейнера.
Транспортирование своим ходом на базе серийных шасси должно быть обеспечено в течение всего срока эксплуатации
без снижения функциональной эффективности.
Робототехнический комплекс должен быть обеспечен определенным уровнем автономности. Это обеспечивается вклю-
чением в состав РТК транспортного средства для оперативной доставки комплекса к месту работы, передвижной энергоу-
становки, средств связи, системы жизнеобеспечения экипажа т.п.