Стр. 45 - СПЕЦИАЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ ДЛЯ СИЛОВЫХ СТРУКТУР

СБОРНИК ДОКЛАДОВ
45
Технологические и аналитические основы оценки эффективности
робототехнических средств при решении задач МЧС России
1. Параметрическая структура и математическая модель эффективности
В практике МЧС России при решении прикладных задач ожидаемый эффект, как
правило, декларируется в виде потенциального повышения эффективности резуль-
татов ис-следований. Реальный же вклад в эффективность от внедрения полученных
результатов не измеряется, эффект не определяется.
В настоящее время в ТЗ на выполнение ОКР по созданию новых образцов техники
требование к эффективности задается только к аварийно-спасательным средствам в
виде интегрального вероятностного показателя, но без достаточно четких решаемых
задач по на-значению образцов в период испытаний и опытной эксплуатации.
Согласно системной методологии разработки робототехнических средств (РТС)
все их свойства должны формироваться на основе требуемой эффективности при-
менения.
Основные свойства РТС, явно связанные с эффективностью, сводятся к трем на-
прав-лениям:
÷ мобильность (готовность, скорость, проходимость и др.);
÷ надежность (безотказность техники и безошибочность действий операто-
ров);
÷ производительность (скорость выполнения работ).
Эти свойства РТС должны быть реализованы при ограничениях, накладываемых на внешние факторы стойкости и
живучести.
Мобильность РТС проявляется в параметрах скорости их доставки в район ЧС и бы-стродействия РТС в процессе вы-
полнения работ на объекте. Первая составная часть мо-бильности выражается коэффициентом (показателем) оператив-
ной готовности, вторая — входит в показатели производительности в виде вероятности выполнения типовых
операций АСР в соответствии с назначением РТС.
Коэффициент оперативной готовности определяется выражением:
Время запаздывания Тз равнозначно времени готовности сил РСЧС к началу работ в районе ЧС.
Время планирования применения РТС определяется временем, в течение которого факторы данной ЧС не превзойдут
критических значений.
Надежность функционирования РТС как системы «человек — машина» определяется надежностью технической части
и надежностью действий оператора, т.е. надежностью технических и операторских элементов алгоритма функционирова-
ния РТС:
При представлении алгоритма деятельности оператора последовательно выполняе-мыми типовыми операциями фор-
мула (2) запишется в виде:
Следовательно, эффективность применения РТС как вероятность выполнения по-ставленной задачи за заданное вре-
мя, может быть определена по зависимости:
Самойлов Капитон Иванович,
ведущий научный сотрудник ФГБУ
ВНИИ ГОЧС (ФЦ)