Стр. 62 - СПЕЦИАЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ ДЛЯ СИЛОВЫХ СТРУКТУР
Упрощенная HTML-версия
СБОРНИК ДОКЛАДОВ
62
На рисунке 5 показана возможность перемещения додекапода по поверхности методом перекатывания и организации
из них роевых робототехнических систем.
Рисунок 5. Возможности перемещения додекаподов (I, II, III) по плоскости методом перекатывания и объединения их в
активные пространственные структуры в роевых робототехнических системах.
Литература
1. Merlet J.-P. Parallel Robots, 2nd ed. Series: Solid Mechanics and Its Applications, Dordrecht, The Netherlands: Sringer, 2006,
394 p.
2. Саяпин С.Н., Синев А.В. Адаптивный мобильный пространственный робот-манипулятор и способ организации дви-
жений и контроля физико-механических свойств и геометрической формы контактируемой поверхности и траектории
перемещения с его помощью // Патент РФ № 2424893. БИ. 2011. № 21.
3. Саяпин С.Н. Додекапод как современный этап развития пространственных параллельных роботов // Проблемы маши-
ностроения и надежности машин. 2012, № 6. С. 31-45.
4. Данг С.Х. Кинематика односекционного параллельного манипулятора типа «додекапод» /- Наука и образование: элек-
тронное научно-техническое издание,
2013г.
