Стр. 37 - СПЕЦИАЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ ДЛЯ СИЛОВЫХ СТРУКТУР

СБОРНИК ДОКЛАДОВ
37
Модуль загрузки контейнеров
Порядок работы РПК-Ех
Роботизированный пожарный комплекс РПК-Ех выполнен в соответствии с ГОСТ Р 53326-2009 и ТУ 4854-005-16820082-
2005. Работа пожарного робота (ПР) определяется алгоритмами программного обеспечения. Выполнение того или иного
алгоритма определяется поступившей на него командой от устройства сопряжения с объектом (УСО) или пульта дистанци-
онного управления (ПДУ). Некоторые из команд предусматривают передачу параметра, который определяет поведение ПР.
Предусматривается выполнение ПР следующих команд:
• Перемещение ПР в горизонтальной и вертикальной плоскости;
• Наведение ПР на заданную угловую координату;
• Изменение угла распыла струи с помощью насадки;
• Открытие/закрытие дискового затвора (при оснащении ПР дисковым затвором);
• Включение/выключение электромагнитного клапана для подачи пенообразователя (при оснащении ПР насадкой с
эжектирующим устройством);
• Орошение заданной зоны по заданным координатам или по заданному номеру программы;
• Поиск очага возгорания в заданной зоне в ИК-диапазоне;
• Передача координат и видеоинформации об обнаруженном очаге возгорания;
• Передача информации о состоянии ПР;
• Корректировка угла возвышения ПР с целью учета баллистики струи в соответствии с принятыми от УСО параме-
трами (в случае оснащения ПР датчиком давления).
ПР могут быть оснащены взрывозащищенными двухканальными ТВ-камерами для теленаблюдения и обнаружения очага
возгорания. Второй вариант: применение для обнаружения возгорания пожарных извещателей FV300 фирмы “TYCO”. Данные
извещатели в случае обнаружения очага возгорания формируют информацию об угловых координатах очага возгорания.
Общее управление РПК при тушении очага возгорания осуществляется от УСО, поведение которого определяется как
заложенными в него алгоритмами, так и специально подготовленным для конкретного защищаемого объекта информаци-
онным обеспечением. Информационное обеспечение подготавливается предприятием-изготовителем на основании проек-
та пожарной защиты конкретного объекта. Подготовленное информационное обеспечение загружается в энергонезависи-
мую память УСО при поставке оборудования. При выполнении пуско-наладочных работ может быть выполнена коррекция
информационного обеспечения, учитывающая неточности в проектной документации, в частности координаты установки
и ориентации ПР и пожарных извещателей.
Предусматривается два режима работы РПК: автоматический и автоматизированный. В первом варианте процесс по-
иска очага возгорания и пожаротушения осуществляется без участия человека. Второй вариант отличается от первого
только тем, что оператор дает подтверждение для выполнения поиска очага возгорания, а затем подтверждение на запуск
пожаротушения.
Запуск процесса пожаротушения осуществляется от системы пожарной сигнализации. В соответствии с загруженным
информационным обеспечением УСО выдает команды ПР на поиск очага возгорания в заданной зоне. Зона определяется в
соответствии с поступившими сигналами от пожарной сигнализации. В случае применения пожарных извещателей FV300
поиск очага возгорания не производится, а сразу выполняется пожаротушение. После того, как информация о результатах
поиска очага возгорания получена от ПР, УСО выполняет расчеты для определения координат очага возгорания, а затем
на основании информационного обеспечения выдает команды ПР для выполнения тушения очага возгорания и орошения
конструкций. Выбор ПР выполняется с учетом расстояния от ПР до очага возгорания, количество ПР, участвующих в туше-
нии очага возгорания ограничивается возможностями насосной станции пожаротушения (определяется информационным
обеспечением). Для каждого ПР, участвующего в пожаротушении, подготавливается информация о коррекции угла возвы-
шения для учета баллистики струи. ПР при работе изменяет угол возвышения в зависимости от величины давления.
РПК предусматривает взаимодействие с внешними по отношению к нему устройствами:
• Взаимодействие с системой пожарной сигнализации может осуществляться по одному из следующих вариантов:
дискретные сигналы типа «сухой контакт», последовательный канал RS232/RS485.
• Включение/выключение внешнего оборудования при тушении пожара. Устройства ввода/вывода имеют релейные
выходы для включения/выключения внешнего оборудования, например: насосная станция, вентиляция, система оповеще-
ния, технологическое оборудование.
• Предусматривается непосредственное управление ПР дежурным персоналом. При этом используются ПДУ или
пульт радиоуправления (радиус действия около 100 м при условии прямой видимости). ПДУ и пульт радиоуправления не
имеют взрывозащиты, в связи с этим предусматривается непосредственное управление ПР от кнопок на шкафах управле-
ния или специальных стационарных взрывозащищенных постах управления.