Стр. 27 - СПЕЦИАЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ ДЛЯ СИЛОВЫХ СТРУКТУР

СБОРНИК ДОКЛАДОВ
27
Роботизированный пожарно-спасательный комплекс
повышенной проходимости «КЕДР»
В случае возникновения техногенных аварий и пожаров, сопряженных с пораже-
нием больших площадей в зонах повышенного риска, обусловленных наличием ради-
ации, химической и биологической зараженности местности, взрывоопасностью, для
подавления пожара, проведения пожарно-спасательных и аварийно-восстановитель-
ных работ необходимо максимально сократить непосредственное нахождение людей в
опасных зонах, исключив при этом возможность их поражения. Для выполнения этих
работ наиболее эффективно применять технологии проведения аварийно-спасатель-
ных работ с использованием робототехнических комплексов различного назначения.
С целью расширения области решаемых задач при проведении аварийно-спаса-
тельных и противопожарных работ и повышения эффективности использования ро-
бототехники необходимо наращивание робототехнических средств с использованием
адаптированных для работы в автономном режиме штатных пожарно-спасательных
машин, базирующихся на серийно выпускаемых автомобильных и гусеничных шасси.
С этой целью в ФГБУ ВНИИПО МЧС Росси, совместно с компанией «СПС», прове-
дены опытно - конструкторские работы по созданию дистанционно-управляемого гу-
сеничного пожарного комплекса на базе бронированного гусеничного транспортера
МТЛБ-У в качестве машины пожаротушения и рукавно-насосной машины, на которых
реализован режим дистанционного и экипажного управления.
Система дистанционного управления (ДУ) предназначена для обеспечения дис-
танционного управления транспортными и технологическими операциями двух ма-
шин комплекса в безэкипажном режиме работы в условиях повышенного риска при:
- выходе к очагам пожаров, тушении пожаров и проведении спасательных работ,
а также для подачи к месту пожара огнетушащих веществ от других источников;
- установке на водоисточнике и развертывании для выполнения функций высокопроизводительной насосной станции,
обеспечивающей подачу воды;
- осуществлении забора воды из водоисточников;
- откачке воды при чрезвычайных ситуациях природного и техногенного характера;
- перекачке огнетушащих веществ и высокопроизводительного наполнения одной или одновременно нескольких емко-
стей (цистерн), находящихся на расстоянии до 1000 м от машины (при условии применения штатного комплекта рукавов).
Система ДУ каждой из машин комплекса включает:
- бортовые системы управления с ПО;
- систему видеонаблюдения;
- систему аварийной остановки;
- средства связи;
- пост управления с ПО.
Система ДУ обеспечивает самостоятельное выполнение машинами комплекса следующих команд
1) по управлению движением:
- запуск двигателя и подготовку к движению;
- трогание с места и разгон до заданной скорости (не более 30км/час);
- изменение направления и скорости во время движения;
- торможение и остановку, в том числе и аварийную, в случае возникновения нештатных ситуаций;
2) по управлению дополнительным оборудованием: на машине пожаротушения:
- подачу воды и пенообразователя из емкостей машины или рукавной линии (на дальность до 100 м);
- наведение лафетного ствола в двух плоскостях (330о по горизонтали и -20о + 70о по вертикали);
- распыление струи;
- включение/выключение системы орошения; на машине насосно-рукавной:
- забор воды и подача ее в рукавную линию при нахождении машины в воде или на плаву;
- забортную установку насоса при нахождении машины на мосту, рампе и других береговых сооружениях, забор воды
(с высоты до 30 м) и подачу воды в рукавную линию. При этом обеспечивается наблюдение и отображение на экране дис-
плеев операторов видеоинформации необходимой для управления движением, работой дополнительного оборудования и
контроля состояния системы управления и машин комплекса.
Кроме того, система обеспечивает работу машин комплекса в ручном режиме (с экипажами). Перевод системы в режим
дистанционного управления осуществляется экипажем за время не более 10 мин.
Посты дистанционного управления имеются на каждой машине, и обеспечивают взаимное управление их друг другом,
в зависимости от необходимости отправки в зону ЧС той или другой машины. Дальность дистанционного управления – до
1000 м. Система связи между машинами имеет два независимых канала приемо-передачи необходимой информации с
автоматическим переходом с одного на другой в случае потери связи на активном канале. В случае потери связи одно-
временно по двум каналам машина автоматически останавливается. Возобновление работы системы возможно после вос-
становления связи на одном из каналов.
В расчет системы управления входят два оператора, оператор-механик-водитель и оператор-пожарный для машины
насосно-рукавной и оператор-механик-водитель и оператор-технолог для машины пожаротушения, для которых на посту
управления каждой из машин имеется по два рабочих места. На каждом рабочем месте имеется информационный инте-
рактивный дисплей и пульт управления. При этом пульт управления оператора-механика-водителя может использоваться
для дублированного управления движением своей машины. Для управления дополнительным оборудованием каждой ма-
шины имеется специальный пульт.
Авторский коллектив: Цариченко С.Г., Павлов Е.В., Савин М.В. (ВНИИПО МЧС РФ),
Сергеев В.И., Карусевич А.С. (компания «СПС»).
Цариченко Сергей Георгиевич,
Заместитель начальника института
ФГБУ ВНИИПО МЧС России,
начальник научно-
исследовательского центра
«Робототехника», доктор
технических наук, полковник
внутренней службы