СБОРНИК ДОКЛАДОВ
28
Мобильный робототехнический комплекс с двуруким манипулятором
на базе универсального транспортного модуля
В случае возникновения техногенных аварий и пожаров, как локального харак-
тера, так и сопряженных с поражением больших площадей, в зонах повышенного
риска, обусловленных наличием радиации, химической и биологической зараженно-
сти местности, взрывоопасностью, для подавления пожара и проведения аварийно-
спасательных и восстановительных работ необходимо максимально сократить непо-
средственное нахождение людей в опасных зонах, исключив при этом возможность
их поражения. Сокращение нахождения людей в опасных зонах может быть достиг-
нуто использованием дистанционно управляемых робототехнических комплексов
(РТК), предназначенных для подавления пожаров и проведения аварийно-спасатель-
ных и восстановительных работ.
С целью унификации РТК и средств, применяемых для подавления пожаров и
проведения аварийно-спасательных и восстановительных работ, был разработан
универсальный роботизированный базовый транспортный модуль (УРТМ), предназначенный для формирования на его
основе специализированных мобильных (наземных) роботизированных комплексов.
УРТМ (рисунок 1) представляет собой транспортное средство на гусеничном ходу, оснащенное телевизионной систе-
мой и системой дистанционного управления. В носовой части модуля имеется площадка для установки сменного оборудо-
вания, такого как:
•
телескопический модуль с универсальным стыковочным узлом;
•
модуль загрузки контейнеров;
•
установка порошкового пожаротушения;
•
электромеханический манипуляторный модуль;
•
гидравлический манипулятор с набором сменного оборудования для выполнения
подъемно-транспортных и технологических операций.
Технические характеристики модуля
Габаритные размеры, не более, м
Длина
3,84
Ширина
1,72
Высота
1,5
Масса, не более кг
3700
Максимальная скорость передвижения, не менее, км/ч
5,0
Высота преодолеваемого порогового препятствия, м
0,2
Дементей Виктор Петрович,
начальник отдела НИИСМ МГТУ им
Н.Э. Баумана
1...,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27 29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,...156