38
СБОРНИК ДОКЛАДОВ
ществляют «горячее» резервирование.
Таким образом, на основании обоб-
щения изложенного выше можно выде-
лить следующие достоинства третьего
типа архитектуры относительно про-
чих:
- сравнительно низкая стоимость за
счет применения коммерческих Wi-Fi
радиомодулей;
- наличие готовых решений для орга-
низации многоканальной системы
передачи информационно-управляю-
щих потоков;
- наличие готовых решений для органи-
зации mesh-сетей.
Кроме того, имеется ряд недостатков:
- низкая надежность – для передачи
всех возможных типов данных ис-
пользуется один канал;
- высокая задержка при передаче
команд управления – из-за особенно-
стей применяемого метода разреше-
ния коллизий.
На основе проведенного сравни-
тельного анализа трех типов применяе-
мых архитектур целесообразным пред-
ставляется разработка отечественной
системы передачи информационно-
управляющих потоков РТК, которая
включает в себя двунаправленную
среднескоростную радиолинию, ис-
пользующая сравнительно низкочастот-
ные диапазоны (например, 433 МГц и
868 МГц), и однонаправленную высо-
коскоростную радиолинию предпочти-
тельно L-диапазона. При этом первая
линия, обеспечивающая информацион-
ную скорость порядка 1-4 Мбит/с, будет
использоваться для передачи команд
управления и сообщений телеметрии, а
вторая со скоростью не менее 10 Мбит/с
– для передачи целевой информации
(видео- и аудио- потоки) с борта робо-
та на ПУ. В этом случае при нарушении
радиосвязи высокоскоростной радио-
линии останется возможность в ущерб
оперативности управления организо-
вать канал передачи видео (совместно
с телеметрией) для сохранения воз-
можности полноценного дистанционно-
го управления наземным роботом опе-
ратором.
Подобный подход позволит для ор-
ганизации среднескоростного канала
использовать разработанную конструк-
торским отделом № 483 ИРЗ структур-
но-защищенную радиолинию передачи
информационно-управляющих потоков.
Данная радиолиния за счет применения
технологии прямого расширения спек-
тра, синтезированных динамически
перестраиваемых сигнально-кодовых
конструкций и специального метода
криптозащиты обеспечит многоэше-
лонированную защиту передаваемых
данных на уровнях энергетической,
структурной и информационной скрыт-
ности.
В качестве высокоскоростного кана-
ла целесообразно использовать радио-
линию, основанную на COFDM-модуля-
ции. Однако для повышения надежности
функционирования в условиях действия
средств радиоэлектронной борьбы про-
тивника требуется организации допол-
нительной структурной защиты. Для
этих целей может быть использованы
разработанные отделом № 483 ИРЗ не-
Робототехнические комплексы, разработанные Ижевским
радиозаводом: особенности модулей приема-передачи
информации
