35
типа архитектуры по сравнению с пер-
вым относятся:
1. Необходимость реализации алго-
ритмов первичного кодирования потока
телеметрической информации;
2. Увеличение при прочих равных
времени задержки на передачу команд
управления.
Третий тип архитектуры подраз-
умевает использование одного общего
высокоскоростного двунаправленного
радиоканала передачи информации.
При этом на практике зачастую исполь-
зуются готовые коммерческие реше-
ния, в том числе широко используются
Wi-Fi-радиомодули [2, 4]. В своей массе
данные радиотехнические устройства
используют диапазоны частот ISM, поэ-
тому наибольшее распространение по-
лучили системы, функционирующие на
частотах около 2,4 ГГц. Данный выбор
продиктован с одной стороны широкой
полосой (около 100 МГц), что позволяет
повысить скорость передачи информа-
ции и упростить реализацию многока-
нальной сети связи. С другой стороны
необходимостью выбора наиболее низ-
кочастотного диапазона в интересах
повышения устойчивости радиопокры-
тия в условиях урбанизированной и
сильно-пересеченной местности. Одна-
ко опыт практического использования
Wi-Fi-сети показывает, что при наруше-
нии условий прямой видимости между
передатчиком возникают существен-
ные замирания радиосигнала [4, 5].
В результате влияния этого мешающего
фактора в прямом канале наблюдаются
задержки в передаче команд управле-
ния, а в обратном – к полной потери
некоторых блоков видеоизображения,
целиком кадра или серии кадров. Визу-
ально эффект подобного воздействия
на видеопоток проиллюстрирован на
рисунке 9 [5].
Кроме использования Wi-Fi-радио-
модулей при реализации архитектуры
третьего типа также используются CO-
FDM-трансиверы и радиомодемы, ис-
пользующие сигналы с расширением
спектра [5]. Для оценки эффективности
применения подобных радиотехниче-
ских устройств при организации пере-
дачи
информационно-управляющих
Рисунок 8. Система передачи информационно-управляющих потоков при объеди-
нении линий передачи телеметрии и видеопотоков
