30
СБОРНИК ДОКЛАДОВ
системы передачи информации (СПИ):
1. Организация трех независимых
однонаправленных радиоканалов - по
одному на каждую из перечисленных
линий (см. рисунок 3) [2, 3], при этом си-
стема состоит из трех подсистем – под-
системы передачи команд (ПСПК), под-
системы передачи телеметрии (ПСПТ)
и подсистемы передачи информации
(ПСПИ);
2. Организация одного высокоско-
ростного однонаправленного радиока-
нала и одного низкоскоростного двуна-
правленного радиоканала (см. рисунок
4) [1],при этом система состоит из двух
подсистем – подсистемы передачи ко-
манд и телеметрии (ПСПКТ) и подси-
стемы передачи информации (ПСПИ);
3. Организация одного высокоско-
ростного двунаправленного радиока-
нала (см. рисунок 5) [4, 5, 6], при этом
система представляет из себя универ-
сальную систему передачи информа-
ции (УСПИ).
Первая архитектура системы пере-
дачи получила наибольшее распростра-
нение при проектировании любитель-
ских радиоуправляемых авиамоделей и
прочих РТК. В этом случае для линии
управления широко используются сле-
дующие диапазоны частот: 27 МГц, 40
МГц, 433 МГц, 868 МГц, а также 2,4 ГГц.
Зачастую в подобных РТК используют-
ся команды управления в виде PPM-
(позиционно-импульсная модуляции)
или PCM- (фазово-кодовая модуляция)
пакетов [6]. Главным недостатком дан-
ного подхода является непрерывная
передача радиосигнала, обусловлен-
ная используемым способом безадрес-
ной доставки команд управления. Это
приводит к демаскировке РТК, а также
упрощает задачу проведения радио-
электронной разведки. Оперативность
передачи команд управления составля-
ет не менее 20 мс, количество каналов
обычно ограничено шестнадцатью, раз-
рядность команд – не более 10 бит [6].
Для организации канала передачи
телеметрии может использоваться диа-
пазон 2,4 ГГц, при этом для обеспече-
ния электромагнитной совместимости
с прочими радиотехническими систе-
мами применяют DSSS-метод (прямого
расширения спектра). Частота обнов-
ления редко превышает 10 Гц, а число
каналов – восьми.
Канал передачи информации в лю-
бительских РТК используется обычно
для передачи видеопотока с камеры ви-
димого диапазона. В настоящее время
широкое распространения получили 3
вида радиоканалов передачи видео:
- аналоговый радиоканал передачи на
частоте 1,2 ГГц,
- цифровой радиоканал передачи IP-
видео в диапазоне частот 2,4 ГГц,
- цифровой радиоканал передачи IP-
видео в диапазоне частот 5,8 ГГц.
Аналоговый радиоканал зачастую
использует частотную модуляцию для
передачи видео изображения. Недо-
статком подобного подхода является
сравнительно низкая помехоустойчи-
вость радиоканала, что требует значи-
тельного увеличения мощности пере-
дачи до 2 Вт и более. Однако данный
диапазон частот из рассмотренных
характеризуется наибольшей прони-
Робототехнические комплексы, разработанные Ижевским
радиозаводом: особенности модулей приема-передачи
информации
