34
СБОРНИК ДОКЛАДОВ
статков подобного подхода к органи-
зации системы передачи информации
РТК. При этом, наиболее значимые
достоинства по сравнению с архитекту-
рой первого типа заключаются в следу-
ющем:
1. Уменьшение сложности бортовых
систем за счет сокращения количе-
ства используемых радиотехнических
устройств.
2. Сокращение затрат на разработ-
ку многоканальной системы передачи
за счет наличия готовых решений, как
в аппаратной, так и в алгоритмической
части. Например, для решения данной
задачи могут использоваться стандарт-
ные протоколы, применяемые в бес-
проводных сетях связи с подвижными
абонентами.
К основным недостаткам второго
Робототехнические комплексы, разработанные Ижевским
радиозаводом: особенности модулей приема-передачи
информации
№
п.п
Модель
(передатчи-
ка/ прием-
ника)
Произво-
дитель
Диапазон
частот,
ГГц
Р а з м е р ы
( переда т -
чика / при -
е м н и к а ) ,
мм
Вес, г.
Примечание
1 NT2320SD/
CARRY-
VIEWER™ 4
BMS Inc.
США
2,2…2,6 82 x 48 x
13/
178 x 229
x 43
113/
1360
Мощность: 0,1 Вт
Модуляция: COFDM 2K
Задержка: 40 мс
Кодек: MPEG-2
2 MTxx33HD/
xDR2000
BMS Inc.
США
1,7…1,9
2,2…2,4
4,4…5,0
5,72…5,85
122 x 64 x
22/
165x 320x
483
312/
2100
Мощность: 2 Вт
Модуляция: COFDM 2K
Задержка: 150 мс
Кодек: H.264
3 R1000 Tx/
R1000 HHR
Rinicom
Ltd
Велико-
британия
0,3…8 125 x 55 x
35/
140 x 250
x 95
356/
1320
Мощность: 1 Вт
Модуляция: COFDM 2K
Задержка: 43…500 мс
Кодек: MPEG2
4 TX Modul
SD/RX
Modul SD
VTQ
Vide-
otronik
Gmbh
Германия
1,4
2,4
5,8
131 x 73 x
12 /
146 x 134
x 39
120/
1020
Мощность: 0,1 Вт
Модуляция: COFDM
Задержка: 27 мс
Кодек: H.264
5 OTXn27/
ODXn02
AvalonRF
Inc.
США
0,4…0,5
(n=4)
1,6…1,9
(n=5)
2,1…2,5
(n=6)
100 х 130 х
40 /
152 х 44 х
158
450/
Мощность: 0,6 Вт
Модуляция: COFDM
Таблица 2
