33
стоимость системы передачи в целом
[5]. Кроме того, данный формат раз-
работан для применения в условиях,
близких к условиям эксплуатации на-
земных роботов и особенно беспилот-
ных летательных аппаратов, а именно
при наличии ярко выраженного эффек-
та многолучевого распространения, при
отсутствии прямого канала распростра-
нения. Данные условия характерны для
урбанизированной и сильнопересечен-
ной местности. Дополнительно данный
стандарт обеспечивает возможность
шифрации передаваемых данных.
В данных системах передачи видео-
информации имеется возможность ор-
ганизации дополнительного низкоско-
ростного радиоканала, который может
применяться для передачи сообщений
телеметрии (см. рисунок 8) [18].
При использовании данной схемы
в интересах повышения надежности
управления РТК для организации ра-
диолинии управления (прямой канал)
используются метровый (30…300 МГц)
и дециметровый (300…3000 МГц) диа-
пазоны длин волн. Данные диапазоны
характеризуются сравнительно высо-
кой плотностью зоны радиопокрытия
в условиях пересеченной местности и
городской застройки соответственно.
Для организации обратного канала за-
частую используются L или S диапазо-
ны [18].
Представленная на рисунке 8
структура системы близка к архитек-
туре первого типа. Данный подход по-
зволяет с одной стороны сократить ко-
личество бортовых подсистем и за счет
этого уменьшить энергопотребление.
С другой стороны подобный подход
приводит к тому, что в случае наруше-
ния связи в обратном канале полностью
теряется возможность контроля функ-
ционирования удаленного наземного
робота. Это в свою очередь снижает
живучесть РТК в целом.
Опыт практического использования
архитектуры второго типа показывает
наличие, как достоинств, так и недо-
Рисунок 7. Структура низкоскоростного двухнаправленного канала передачи ко-
манд управления и телеметрии.
