27
- тип двигателя: 4-тактный 3-х цилин-
дровый бензиновый двигатель;
- тип шасси: гусеничное;
- рабочая температура (C°): от -40 до
+40;
- электрогенератор: бензиновый 5 кВт;
- время автономной работы до 3-5
суток;
- емкость топливного бака 65 л.
Рисунок 2. «МРК-002».
Данные РТК, как и ряд других пред-
ставляют определенный интерес для
подразделений МВД России. Однако,
следует отметить, что в современной пу-
блицистической литературе приводятся
в основном конструктивно-механиче-
ские и общетеоритические материалы
по РТК. На наш взгляд целесообразно
осветить и такое направление, как осо-
бенности управления и приема-переда-
чи информации РТК.
Так, при организации информацион-
ного обмена с РТК можно выделить 3
типа линий [1, 2, 3], представленных в
таблице 1.
Эти линии различаются как по на-
правлению передачи информации, так
и по предъявляемым требованиям к
основным. Главной особенностью ли-
нии управления является оперативная
доставка команд оператора к испол-
нительным механизмам РТК, при этом
особенно важным является безошибоч-
ное декодирование и содержание ко-
манд. При управлении наземным РТК
достаточной информационной скорос-
тью для радиолинии управления явля-
ется 9800 бит/с [1]. В общем случае для
типовых нужд РТК достаточной скорос-
тью данного канала является 64 кбит/с.
При этом во избежание получения и
исполнения ложных команд РТК линия
управления должна обеспечивать вы-
сокую достоверность передаваемых
данных. В большинстве практических
приложений достаточный уровень до-
стоверности обеспечивается при ча-
стоте битовых ошибок порядка 10-6 [1].
Таблица 1
№ п.п. Назначение линии Направление
Особенности
1 Передача команд
управления
От пункта
управления
(ПУ) к РТК
Низкая скорость передачи;
высокая оперативность;
высокая достоверность;
высокая помехозащищенность.
2
Передача
сообщений
телеметрии
От РТК к ПУ
Низкая скорость передачи;
невысокая оперативность;
невысокая достоверность.
3 Передачи целевой
информации
От РТК к ПУ Высокая скорость передачи;
невысокая оперативность;
невысокая достоверность.
