СБОРНИК ДОКЛАДОВ
33
При этом, идентификация компонентов ро-
бототехнического комплекса и его владельцев
крайне затруднена в связи с серийным произ-
водством данной продукции, её общепромыш-
ленным исполнением и существованием разви-
той сети торговых компаний осуществляющих
продажи, как на первичном, так и на вторичном
рынках.
Ориентировочная рыночная стоимость тако-
го робототехнического комплекса не превыша-
ет 600 000 USD (~100 000 USD – планирующий
воздушный объект; ~ 300 000 USD – волновой
планер; ~ 200 000 USD – АНПА), что в современ-
ных реалиях делает его широко доступным. А
вот эффект от его применения несоизмерим с
«вложениями» – известным примером уровня
потерь выступает компания ВР с техногенной
катастрофой и её последствиями в зоне Мекси-
канского залива.
Ожидаемой реакцией на подобный ход со-
бытий стало усиление, эшелонирование и по-
вышение уровня развития мультиагентности
робототехнической составляющей физической
защиты сооружений морской нефтегазовой
системы на основе воздушных, надводных и
подводных робототехнических комплексов и
донных сетевых станций.
Элементами такого решения являются:
– Подводные базовые станции. Помимо дат-
чиков и средств наблюдения, установленных на
самих базовых станциях, они являются сред-
ством дистанционного управления автономны-
ми аппаратами различных типов, могут нака-
пливать и передавать информацию по запросу,
являются станциями подзарядки подводных
аппаратов.
– Буи оповещения/волновые планеры. Вы-
полняя аналогичные функции, дополнительно служат в качестве релейных двухсредных станций свя-
зи. Снабжены низкомощными каналами спутниковой связи.
– Автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА). Предназначены для быстрого обследова-
ния районов, проведения фото-видео и гидроакустических съемок поверхности дна и подповерхност-
ных грунтов, экологического и гидрологического мониторинга.
– Подводные планеры (автономные необитаемые подводные аппараты с гидродинамическими
принципами поддержания и обеспечения движения). Предназначены для долговременного скрытого
наблюдения, сбора и анализа информации, скрытой доставки в заданные точки грузов.
– Беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Используются в качестве платформ мониторинга,
релейных станций связи и/или воздушных командных пунктов в гетерогенных робототехнических си-
стемах.
– Беспилотные автономные плавсредства. Служат в качестве релейных станций связи, плавучих
станций наблюдения и разведки, носителей подводных робототехнических комплексов. Например,
1...,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34 36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,...196