СБОРНИК ДОКЛАДОВ
34
безэкипажные катера, имеющиеся в данный момент, могут находится в море и выполнять задачи до
30 дней (при любом состоянии моря). А необитаемые ударные катера типа Protector (совместный про-
ект компаний Rafale и Lockheed Martin, находятся с 2005 г. на вооружении ВМС Израиля) – еще и обо-
рудованы мощным вооружением.
Общая система сбора, хранения и анализа информации позволяет существенно повысить скорость
оперативной реакции и потенциал всей робототехнической системы защиты.
С целью снижения финансовой нагрузки, просматриваются тенденции комплексирования систем
безопасности с системами экологического мониторинга и элементами системы эксплуатации место-
рождений (пример - в части совмещения визуальных инспекций донных структур месторождений для
IMR и систем безопасности).
В рамках данной общемировой тенденции ЗАО «НПП ПТ «Океанос» предлагает как поставку им-
портных морских робототехнических комплексов (АНПА типа “IVER”), прошедших доработку под
специфические требования Заказчика, так и разработку, производство и поставку Заказчику морских
робототехнических комплексов по техническому заданию Заказчика. В настоящее время ЗАО «НПП
«Океанос» в инициативном порядке, совместно с Государственным Морским Техническим Универси-
тетом (СПб), выступающим головным разработчиком, Государственным Техническим Университетом
(Самара) и рядом других предприятий ведет работу над созданием семейства морских подводных
робототехнических средств. В состав проекта входят:
•
автономный необитаемый аппарат с гидродинамическим принципом движения типа «подво-
дный планер»;
•
поверхностный аппарат типа «волновой планер»;
•
автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА);
•
безэкипажный катер
На настоящее время проведен и ведется значительный объем гидродинамических исследований,
как теоретических с применением специального программного обеспечения, так и практических испы-
таний в аэродинамической трубе СПбГМТУ. Изучение теоретических моделей позволяет исследовать
гибридные и нетрадиционные гидродинамические схемы подводных аппаратов.
Создан ряд действующих экспериментальных образцов (в том числе практический аппарат, успеш-
но совершающий испытательные погружения на протяжении 2 последних лет), позволяющих опробо-
вать внедряемые технические решения.
Существенной чертой разрабатываемого семейства аппаратов является возможная унификация си-
стем и элементов систем, в т.ч. модулей и блоков системы управления и полезной нагрузки. Это обе-
спечивает прослеживаемость логики работы систем, унификацию и простоту интерфейсов, легкость в
подготовке и обучении персонала роботизированных систем.
Ряд технических и технологических решений, применяемых при создании семейства морских робо-
тизированных средств, является уникальными и находятся в процессе оформления патентной защиты.