168
СБОРНИК ДОКЛАДОВ
метрами как точность местоопределе-
ния и периодичность уточнения данных.
Эти параметры зависят от зоны дей-
ствия AVL системы. Чем меньше размер
зоны действия, тем выше должна быть
точность местоопределения. Методы
определения местоположения, исполь-
зуемые в AVL системах, можно разбить
на три основных категории: методы
приближения, методы навигационного
счисления и методы определения ме-
стоположения по радиочастоте.
В настоящее время наиболее рас-
пространенными системами навигации
являются - GPS и ГЛОНАСС.
Global Positioning System (GPS) – это
спутниковая навигационная система,
разработана Министерством обороны
США. Состоит из работающих в единой
сети 24 спутников, находящихся на 6
орбитах высотой 17 000 км над поверх-
ностью Земли.
Навигационные устройства могут
различаться по количеству каналов
приема, скорости обновления данных,
времени вычислений, точности и на-
дежности определения координат. Со-
временные GPS-устройства обычно
оснащены 6-8 приемниками, что по-
зволяет отслеживать практически все
навигационные спутники, находящиеся
в зоне радиовидимости объекта. Опре-
деление
навигационных
парамет-
ров может производиться в двух режи-
мах – 2D (двумерном) и 3D (простран-
ственном). В режиме 2D устанавливает-
ся широта и долгота (высота считается
известной); для этого достаточно при-
сутствия в зоне радиовидимости трех
спутников. Время определения коорди-
нат в режиме 2D обычно не превышает
2 мин.
Комбинированные GPS/»Глонасс»-
приемники с обобщенным алгоритмом
определения местоположения даже при
использовании стандартного С/А-кода
обеспечивают более высокую точность
(1,5-2,0 м).
ГЛОНАСС (Глобальная навигацион-
ная спутниковая система) – российская
спутниковая навигационная система
позиционирования объектов, в том чис-
ле обеспечивающая ГЛОНАСС мони-
торинг транспорта. Навигационная си-
стема ГЛОНАСС - аналог американской
системы GPS (NAVSTAR).
Основное назначение спутникового
позиционирования, системы спутнико-
вой навигации ГЛОНАСС - точное опре-
деление координат объекта. ГЛОНАСС
позволяет получать высокоточную коор-
динатную информацию (независимо от
метеорологических условий) огромного
числа объектов, в том числе воздушно-
го, водного и наземного транспорта.
Спутники системы ГЛОНАСС непре-
рывно излучают навигационные сигна-
лы двух типов: навигационный сигнал
стандартной точности ( СТ ) в диапазо-
не L1 (1,6 ГГц) и навигационный сигнал
высокой точности ( ВТ ) в диапазонах
L1 и L2 (1,2 ГГц). Информация, предо-
ставляемая навигационным сигналом
СТ, доступна всем потребителям на по-
стоянной и глобальной основе и обеспе-
чивает, при использовании приемников
ГЛОНАСС, возможность определения:
горизонтальных координат; вертикаль-
ных координат; составляющих вектора
скорости; точного времени.
Современные средства установления места столкновения
автомобилей
