Page 285 - lespojtech-2022

ВЫСТУПЛЕНИЯ УЧАСТНИКОВ
СЕКЦИЯ «ПРИМЕНЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫХ СРЕДСТВ И РОБОТОТЕХНИКИ
ДЛЯ БОРЬБЫ С ПРИРОДНЫМИ (ЛАНДШАФТНЫМИ) ПОЖАРАМИ»

• RGB-датчик (видимый диапазон) – 0,4-0,9 мкм;
• УФ-датчик (солнечно-слепой) – 0,25-0,28 мкм;
• ИК-датчик (тепловизор) – 7,5-13 мкм.
Основные ограничения при пожарном патрулировании на-
кладывают ограничения радиоканала для передачи данных
и управления БВС. С использованием БВС-ретранслятора
можно увеличить дальность передачи данных со 100-150
км до 250 км, но при этом значительно увеличивается стои-
мость решения. Использование спутниковых каналов дает
ЮРЧУК увеличение радиуса применения до 300 км при ограниченной
СЕРГЕЙ пропускной способности и сейчас не обеспечивает необхо-
АЛЕКСАНДРОВИЧ димую надежность системы. Предлагаемое решение предпо-
Руководитель управления по мониторингу лагает обработку данных, получаемых ОЭС, в режиме реаль-
строительных и инфраструктурных ного времени непосредственно на борту. При этом на СВП
объектов ООО «АЭРОМАКС» передаются уже непосредственно результаты обработки
информации – координаты и параметры выявленного очага
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БВС ПРИ ВОЗДУШНОМ возгорания, позволяющие принять оперативное решение о
корректировке маршрута и выполнении дополнительного об-
ПАТРУЛИРОВАНИИ ПОЖАРНОЙ следования объектов интереса.
ОБСТАНОВКИ
Разрабатываемое решение компании «Аэромакс» предна- Предлагаемый сценарий пожарного патрулирования с по-
значено для обнаружения лесных и степных пожаров с по- мощью БВС, оснащенного ПАК:
мощью беспилотных авиационных систем (БАС) в режиме 1. Выбор места базирования бригады с БВС в пожароопас-
реального времени с дальнейшей передачей информации о ном районе с устойчивой GSM связью. Наличие утвер-
выявленных очагах возгорания на станцию внешнего пилота жденных регулярных полетных заданий для данного вида
(СВП) и (или) в диспетчерские пункты. БВС, согласованных с ЗЦ ЕС ОрВД режимов использова-
ния воздушного пространства.
Решение включает: 2. Загрузка разработанного полетного задания для регуляр-
• БАС в составе с беспилотными воздушными судами (БВС) ного мониторинга. БВС в автоматическом режиме осуще-
самолетного вида «ДИАМ-20» или «ДИАМ-20К», обладаю- ствляет полет по заданному маршруту, ОЭС осуществляет
щих продолжительностью полета 10 и 6 часов соответ- наблюдение за земной поверхностью, покрытой расти-
ственно; тельностью, и за линией горизонта.
• программно-аппаратный комплекс (ПАК), интегрирован- 3. При попадании в поле зрения ОЭС дымов и/или очагов
ный с системой автоматического управления БВС и пред- возгорания бортовым вычислителем в режиме реального
ставляющий собой интеллектуальную оптико-электронную времени осуществляется их детектирование, определение
систему (ОЭС) с вычислителем и программным обеспече- координат, предварительная классификация и оценка.
нием для обработки данных в режиме реального времени; 4. Полученные данные о координатах, классе и оценке по-
• каналы передачи данных. жара передаются на СВП для принятия решения о необ-
• Бортовой ПАК обеспечивает: ходимости детального обследования выявленного места
• обнаружение и определение параметров пожаров в свет- возгорания и корректировки полетного задания.
лое и темное время суток; 5. В случае принятия внешним пилотом БВС решения о необ-
• выделения фронта пожара в условиях задымленности; ходимости детального обследования выявленного места
• определение координат пожара с точностью не хуже 50 м; возгорания, БВС направляется по новому полетному зада-
• определение площади пожара с точностью 30%; нию, обеспечивающему наблюдение за фронтом пожара и
• классификацию пожаров на верховой и низовой. уточнение его параметров.
• Ширина полосы обзора ОЭС: 6. По новому полетному заданию выполняется наблюдение
• с высоты полета БВС 1 км – до 60 км; за пожаром, уточняются его координаты и параметры (в
• с высоты полета БВС 300 м – до 30 км. режиме реального времени, непосредственно на борту
• Спектральные характеристики используемых каналов БВС). При критической выработке топлива БВС автомати-
ОЭС: чески возвращается.

283