179
Д
ень передовых технологий
правоохранительных органов Российской Федерации
Ðèñ. 3 – ÌÐÏ «Êóðñàíò» è ÌÐÏ «Êóðñàíò» ñ ìîäóëåì íàâåäåíèÿ äâóõîñåâûì è óñòàíîâëåííûìè íà íåì: ìîäóëåì êàìåðû
ñ òðàíñôîêàòîðîì, ìîäóëåì òåëåâèçèîííûì è ìîäóëåì îñâåòèòåëÿ
«Êàïèòàí» – ìàëîãàáàðèòíàÿ ðîáîòîòåõíè÷åñêàÿ ïëàòôîðìà (ÌÐÏ «Êàïèòàí») êëàññà ÑË3. Âûïîëíåíà íà áàçå ãóñå-
íè÷íîãî øàññè ñ îäíîé ïàðîé çàâèñèìûõ àêòèâíûõ ïðèâîäíûõ ðû÷àãîâ äëÿ óâåëè÷åíèÿ ãóñåíè÷íîé áàçû. Ïðåäíàçíà÷åíà
äëÿ àóäèîâèçóàëüíîé ðàçâåäêè îêðóæàþùåé îáñòàíîâêè, îáñëåäîâàíèÿ ïîìåùåíèé, ïîäâàëîâ, ïåùåð, óáåæèù, îáñëå-
äîâàíèÿ ïîòåíöèàëüíî âçðûâîîïàñíûõ ïðåäìåòîâ, êîíòðîëÿ îõðàíÿåìûõ çîí ñ àâòîìàòè÷åñêîé âûäà÷åé ñèãíàëà òðåâîãè,
äèñòàíöèîííîãî ïàòðóëèðîâàíèÿ îõðàíÿåìûõ îáúåêòîâ. Ïëàòôîðìà îñíàùåíà ìíîãîîáîðîòíûì ïîâîðîòíûì ìîäóëåì äëÿ
óñòàíîâêè ìîäóëåé ïîëåçíûõ íàãðóçîê.
Ðèñóíîê 4 – ÌÐÏ «Êàïèòàí» è ÌÐÏ «Êàïèòàí» ñ óñòàíîâëåííûì ìîäóëåì ìàíèïóëÿòîðà ñ çàõâàòíûì óñòðîéñòâîì
äëÿ ïëàòôîðì êëàññà ÑË3
 êà÷åñòâå óíèâåðñàëüíûõ ìîäóëåé ïîëåçíûõ íàãðóçîê ðàçðàáîòàíû óíèôèöèðîâàííûå ìåõàòðîííûå ìîäóëè:
Ìîäóëè ìàíèïóëèðîâàíèÿ (ïðåäñòàâëåíû â ñîñòàâå ÌÇÐ è ÌÐÏ íà ðèñóíêàõ 2-4):
1. ìîäóëü êà÷àíèÿ îäíîîñåâîé
•
êà÷àíèå âîêðóã ãîðèçîíòàëüíîé îñè â ñåêòîðå ±90°
•
çàêðåïëåíèå äî òðåõ ïîëåçíûõ íàãðóçîê
•
îáîðóäîâàí ìèêðîôîíîì
2. ìîäóëü íàâåäåíèÿ äâóõîñåâîé
•
ìíîãîîáîðîòíîå âðàùåíèå âîêðóã âåðòèêàëüíîé îñè
•
êà÷àíèå âîêðóã ãîðèçîíòàëüíîé îñè â ñåêòîðå ±90°
•
äëÿ çàêðåïëåíèÿ äî òðåõ ïîëåçíûõ íàãðóçîê
•
îáîðóäîâàí ìèêðîôîíîì
3. ìîäóëü ìèêðîìàíèïóëÿòîðà ñ çàõâàòíûì óñòðîéñòâîì äëÿ ïëàòôîðì êëàññà ÑË1 è ÑË2
•
êîëè÷åñòâî ñòåïåíåé ñâîáîäû ìàíèïóëÿòîðà – 5
•
ìíîãîîáîðîòíîå âðàùåíèå âîêðóã âåðòèêàëüíîé îñè
•
ðàáî÷àÿ çîíà – 0,5 ì
•
ãðóçîïîäúåìíîñòü â äàëüíåé/áëèæíåé çîíå – 1/1,5 êã
•
äèàïàçîí ðàñêðûòèÿ ãóáîê çàõâàòíîãî óñòðîéñòâà – 0,05 ì
•
îïöèîíàëüíî – îñíàùàåòñÿ ìîäóëåì âèäåîíàáëþäåíèÿ
4. ìîäóëü ìàíèïóëÿòîðà ñ çàõâàòíûì óñòðîéñòâîì äëÿ ïëàòôîðì êëàññà ÑË3
•
êîëè÷åñòâî ñòåïåíåé ñâîáîäû ìàíèïóëÿòîðà – 3
