178
«Þëà» – ìàëîãàáàðèòíûé çàáðàñûâàåìûé ðîáîò (ÌÇÐ «Þëà») êëàññà ÑË1. Âûïîëíåí íà áàçå îäíîîñíîãî êîëåñíîãî
øàññè. Ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïðîâåäåíèÿ äèñòàíöèîííîãî àóäèî-âèäåî íàáëþäåíèÿ â óñëîâèÿõ ãîðîäñêîé è ïðîìûøëåííîé
èíôðàñòðóêòóðû. Ìîæåò ïåðåìåùàòüñÿ ïî ãîðèçîíòàëüíûì è íàêëîííûì ïîâåðõíîñòÿì íà îòêðûòîé ìåñòíîñòè è âíóòðè
çäàíèé. Îòëè÷èòåëüíàÿ îñîáåííîñòü ðîáîòà – ïîâûøåííàÿ íàäåæíîñòü, ðîáîò ñîõðàíÿåò ôóíêöèîíèðîâàíèå ïîñëå ïàäå-
íèÿ íà áåòîí ñ 5 ýòàæà.
«Þëà-Í» – ìîäèôèêàöèÿ ÌÇÐ «Þëà» îñíàùåííàÿ äîïîëíèòåëüíîé âèäåîêàìåðîé ïîçâîëÿþùåé ðàñøèðèòü âîçìîæ-
íîñòè âèäåîíàáëþäåíèÿ ÌÇÐ (îñìîòð äíèùà àâòîìîáèëÿ, íàáëþäåíèå èç-çà ïðåïÿòñòâèé òèïà áîðäþðíûé êàìåíü)
Ðèñ. 1 – ÌÇÐ «Þëà» è ÌÇÐ «Þëà-Í»
«Êàäåò» – ìàëîãàáàðèòíûé çàáðàñûâàåìûé ðàçâåäûâàòåëüíûé ðîáîò (ÌÇÐÐ «Êàäåò») êëàññà ÑË1. Âûïîëíåí íà áàçå
ãóñåíè÷íîãî øàññè ñ äâóìÿ íåçàâèñèìûìè ïðèâîäíûìè ìîòîð-ãóñåíèöàìè è ïàðîé çàâèñèìûõ ïðèâîäíûõ ðû÷àãîâ. Ïëàò-
ôîðìà ìîæåò ïåðåìåùàòüñÿ ïî ãîðèçîíòàëüíûì è íàêëîííûì ïîâåðõíîñòÿì íà îòêðûòîé ìåñòíîñòè è âíóòðè çäàíèé.
Ðèñ. 2 – ÌÇÐÐ «Êàäåò» è ÌÇÐÐ «Êàäåò» ñ ìîäóëåì âèäåîíàáëþäåíèÿ
Äëÿ âîçìîæíîñòè êîíòðîëÿ óïðàâëåíèÿ ðîáîòîòåõíè÷åñêîé ïëàòôîðìîé ïðè åå äâèæåíèè, à òàêæå ïðîâåäåíèÿ âèçóàëü-
íîé ðàçâåäêè, ïëàòôîðìà îñíàùåíà ÷åòûðüìÿ ìîäóëÿìè âèçóàëüíîãî êîíòðîëÿ. Ìîäóëü âèçóàëüíîãî êîíòðîëÿ ñîñòîèò èç
ÒÂ-êàìåðû âûñîêîãî ðàçðåøåíèÿ è áëîêà èíôðàêðàñíîé ïîäñâåòêè, èñïîëüçóåìîãî ïðè ðàáîòå ïëàòôîðìû â óñëîâèÿõ ïî-
íèæåííîé îñâåùåííîñòè. Äëÿ ïðîâåäåíèÿ àóäèî ðàçâåäêè ïëàòôîðìà ìîæåò áûòü îñíàùåíà íàïðàâëåííûì ìèêðîôîíîì.
Ïëàòôîðìà ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ ïðîâåäåíèÿ äèñòàíöèîííîãî àóäèî-âèäåî íàáëþäåíèÿ â óñëîâèÿõ ãîðîäñêîé è ïðîìûø-
ëåííîé èíôðàñòðóêòóðû. Ïåðåìåùåíèå ïî ãîðèçîíòàëüíûì è íàêëîííûì ïîâåðõíîñòÿì íà îòêðûòîé ìåñòíîñòè è âíóòðè
çäàíèé. Äîñòàâêà ïîëåçíîé íàãðóçêè (ÂÂ, òåïëîâèçîð, êàìåðû âûñîêîãî ðàçðåøåíèÿ, ïèñòîëåò), ïðîâåäåíèå äèâåðñèé.
Èñïîëüçîâàíèå â êà÷åñòâå ñóõîïóòíàÿ òîðïåäû (ìàêñèìàëüíàÿ ìàññà äîïîëíèòåëüíîé íàãðóçêè äî 3 êã) è ïðîèçâîäèòü
îñìîòð äíèùà àâòîòðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâ.
«Êóðñàíò» – ìàëîãàáàðèòíàÿ ðîáîòîòåõíè÷åñêàÿ ïëàòôîðìà (ÌÐÏ) êëàññà ÑË2. Âûïîëíåíà íà áàçå ãóñåíè÷íîãî øàñ-
ñè ñ äâóìÿ íåçàâèñèìûìè ïðèâîäíûìè ìîòîð-ãóñåíèöàìè è ïàðîé çàâèñèìûõ ïðèâîäíûõ ðû÷àãîâ. Ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ
ïðîâåäåíèÿ äèñòàíöèîííîãî àóäèî-âèäåî íàáëþäåíèÿ â óñëîâèÿõ ãîðîäñêîé è ïðîìûøëåííîé èíôðàñòðóêòóðû, äîñòàâêè
ïîëåçíîé íàãðóçêè.
