ШМАКОВ
Олег Александрович,
начальник отдела ЦНИИ РТК
МОБИЛЬНЫЙ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ
КОМПЛЕКС МРК «КАПИТАН-2»
В
настоящее время
в мире наблю-
дается активное
развитие мобильной
малогабаритной робо-
тизированной техники
для проведения меро-
приятий по досмотру,
наблюдению и манипу-
лированию различного
рода объектами и ин-
струментами. В назем-
ных роботизированных
комплексах наиболее
широко распространены
платформы, выполнен-
ные с колесными и гусеничными движителями шасси.
Для обеспечения специальных структур и ведомств
в ЦНИИ РТК разработан ряд наземных роботизирован-
ных комплексов. К одной из последних разработок от-
носится мобильный роботизированный комплекс (МРК)
«Капитан-2» (рисунок 1). Комплекс предназначен для
проведения аудиовизуальной разведки и установки
(съёма) полезной нагрузки, опасных предметов на от-
крытой местности и внутри зданий.
Платформа комплекса выполнена на базе гусенично-
го шасси повышенной проходимости. Шестигусеничное
шасси оборудовано четырьмя попарно-приводными
рычагами для увеличения проходимости. Симметрич-
ная схема расположения вспомогательных движителей
и элементов бортовой сенсорики позволяет передви-
гаться в особо стесненных пространствах без осущест-
вления разворотов. Изменяемая геометрия шасси
позволяет свободно передвигаться по лестничным
маршам и пересеченной местности. Система адаптив-
ной независимой подвески равномерно распределяет
нагрузку по всей гусеничной ленте. Широкие гусе-
ничные ленты на малорастяжимой основе с траками
из комбинированного материала с высокими грунто-
зацепами позволяют перемещаться как по скользким
поверхностям в условиях городской инфраструктуры,
так и по пересеченной местности.
Блоки курсовой и кормовой видеокамер и подсветок
позволяют управлять платформой как при нормальном
освещении, так и в полной темноте с подсветкой в ви-
димом или инфракрасном диапазонах.
Курсовые и кормовые ультразвуковые датчики по-
зволяют определить дистанцию до препятствия, упро-
щая ориентацию в пространстве.
К особенностям платформы можно отнести: бы-
стросъемную аккумуляторную батарею высокой емко-
сти, позволяющую работать не менее 3 ч в смешанном
режиме работы и не менее 6 ч в режиме наблюде-
ния, блок связи, позволяющий управлять на откры-
той местности на расстоянии до 900 м и в условиях
городской инфраструктуры — до 500 м, интерфейсы,
позволяющие подключить дополнительный аккумуля-
тор и модуль оптоволоконной связи, многооборотный
поворотный модуль с быстросъемным соединением,
позволяющий установить навесное оборудование, обе-
спечивает механическую фиксацию и несколько видов
интерфейсов питания и передачи данных.
Для установки широкого спектра навесного обо-
рудования применяется три вида быстросъемных со-
единений, одно из которых выполнено на базе планки
Пикатинни.
Линейка навесного оборудования включает в себя:
•
комплект модулей наведения и манипулирования
(модуль поворота 2 шт., модуль качения 2 шт., мо-
дуль манипулирования 1 шт., модуль захвата 1 шт.);
•
комплект аппаратуры видеонаблюдения (видеока-
мера тепловизионная, видеокамера трансфокатор-
ная, видеокамера широкоугольная, видеокамера
стандартная, видеокамера захвата, блок осветите-
лей, блок осветителей захвата);
•
комплект модулей специализированных (контей-
нер быстросъемный, катушка оптоволоконная,
переходники).
Пульт дистанционного управления концептуально
выполнен на базе ударопрочного пластикового герме-
тичного кейса.
К особенностям пульта управления можно отнести: от-
кидную панель с пленочной клавиатурой для управления
навесным оборудованием, встроенный промышленный
компьютер с возможностью сенсорного управления
(встроен в откидную панель, обеспечивает дополнитель-
ный контур управления — визуализация виртуальной
модели МРК с навесным оборудованием, управление их
функциями), сменную аккумуляторную батарею (обеспе-
чивает 6 ч автономной работы), интерфейсы подключения
приемопередающих устройств и питание от сети пере-
менного тока 220 В 50 Гц (в качестве приемопередающих
устройств могут использоваться антенный пост с радио-
передатчиками и модуль оптоволоконной связи).
Рисунок 1.
Универсальная роботизированная платформа с навесным
оборудованием
50
СБОРНИК ДОКЛАДОВ
МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКЯ КОНФЕРЕНЦИЯ
СПЕЦСРЕДСТВА ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ МАССОВЫХ МЕРОПРИЯТИЙ
2018
