Стр. 195 - СПЕЦИАЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ ДЛЯ СИЛОВЫХ СТРУКТУР
Упрощенная HTML-версия
5. ИНЖЕНЕРНЫЕ МАШИНЫ
193
5.1.2. Робототехнические комплексы
5.1.2.1. Мобильный робототехнический
комплекс МРК-28
Назначение изделия:
Комплекс МРК-28 предназначен для дистанционного проведения ава-
рийно-спасательных и взрыво-технических работ.
Описание изделия:
МРК-28 представляет собой дистанционно управляемое транспортное
средство, предназначенное для выполнения различных технологиче-
ских операций без присутствия человека в зоне работ с применение
дополнительного и навесного оборудования. С помощью телевизион-
ной системы мобильного робота можно проводить также визуальную
разведку внутри помещений и на участках местности. Комплекс ос-
нащается манипулятором, который позволяет выполнять погрузочно
– разгрузочные работы с предметами. МРК-28 имеет дистанционное
управление от поста управления. Связь ПДУ с МР осуществляется по
кабелю или по радиоканалу. МРК-28 состоит из гусеничного шасси, ма-
нипулятора, комплекта навесного оборудования (телевизионных уста-
новок и кабельной катушки) системы дистанционного управления, доп.
оборудования, поста управления.
Дополнительное оборудование:
Дрель/перфоратор; резак; газоанализатор; фотобокс; гидроразруши-
тель; подкатное устройство; катушка с тросом; комплект сменных губок
схвата; эвакуатор; транспортная тележка.
Технические характеристики:
Базовое изделие
мобильн. робот МР
Тип привода
эл/механический
Колесная формула
гусеничное шасси
Максимальная скорость, км/ч
4
Масса изделия, кг
250
Габаритные размеры, м
1,47х0,86х1,05
Масса перевоз. груза, кг
40/мод. 1, 100/мод. 2
Дорожный просвет, мм
150
Питание, В
+24 / 220
Радиус действия по кабелю, м
200
Время непрер. работы, ч
4
Радиус действия по радио, м
1000
5.2.
РЕМОНТНО-ЭВАКУАЦИОННЫЕ
МАШИНЫ
5.2.1. Автомобили
5.2.1.1. Мастерская ремонта инженерного
вооружения МРИВ
Назначение изделия:
Передвижная мастерская предназначена для ремонта и восстановления
техники.
Описание изделия:
Передвижная ремонтная мастерская МРИВ на базе ЗИЛ 131 с кунгом.
Мастерская оборудована токарным, заточным и сверлильным станка-
ми, генератором, слесарными верстаками.
Дополнительное оборудование:
Н/д.
Технические характеристики:
Базовый элемент
ЗИЛ-131
Масса автомобиля, кг
10 000
Колесная формула
6х6
Тип двигателя .
v-образ, 4такт
Тип КПП, кол-во ступеней
МТ, 5 ступ.
Номин. мощность двигателя, л.с
150
Габаритные размеры, мм
7040х2500х2900
Максимальная скорость, км/ч
85
